无速度编码器的变频矢量控制因其具有控制特性好且无需安装速度编码器等优点而在工业现场应用较多。某厂磁性吊车的起升机构和连铸系统的拉矫设备都采用了这种控制方式，然而在运行过程中，启动力矩不足的情况时有发生，致使吊车起吊重物下坠，连铸系统拉矫设备拉不动板坯，严重地制约了生产，有时还会引发系列安全隐患。1矢 ...
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标签： 无速度编码器
上传时间： 2021-12-05
上传用户：qitongxue
摘要：现有旋转式斯特林制冷机控制器使用的是基于PID控制的无刷直流电机，存在控温波动较大、可靠性较低等问题。基于磁场定向控制的永磁同步电机控制性能卓越、运行平稳、损耗低，将其作为提高斯特林制冷机性能的有效途径.根据这一方案进行硬件及软件设计，并给出实际电路测试结果。实验表明基于FOC及PMSM的斯特林制冷机控 ...
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上传时间： 2022-01-05
上传用户：93047558
摘要：该智能移动机器人采用DSP作为控制核心，通过无线接收器接收指令，并对指令进行快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制四台直流电机，去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动，以及一个带球装置把球吸 住。通过JTAG接口向DSP写入程序，并利用摄像头观察周围情况，随 时生成指令，即 可灵活的控制 ...
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标签： 移动机器人
上传时间： 2022-01-10
上传用户：水仙
汽车电子技术步入控制系统综合化、信息共享化、机能智能化的发展新阶段。针对目前国内客车传统的的电控方式，本文对客车电控系统进行了分析，研制了基于CAN总线技术、智能检测技术、微型计算机控制技术的客车电控系统。该系统改变客车的控制方式和传统仪表的结构方式，实现了信息的集中检测、传输、控制以及数据共享，易于 ...
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标签： can总线
上传时间： 2022-02-08
上传用户：ippler8
本文首先介绍了等离子喷焊技术的特点、发展历史、现状及应用,接着阐述了喷焊技术的发展方向以及PLC和单片机控制器在喷焊过程中的应用,并针对目前国内等离子喷焊设备大多采用硅整流电源、体积大、可靠性差等问题,提出了主电源采用IGBT逆变电源,控制系统采用PC机与单片机联合控制的研究方向.本文主要介绍了所设计的PC机和单片 ...
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上传时间： 2022-03-15
上传用户：小七M007
本智能玩具小汽车以AT89C51单片机作为控制核心，其外围电路包括电机驱动模块、电源供电模块、障碍物检测模块、防盗报警模块、摇控控制模块、LCD显示模块。其中使用使用直流电机驱动芯片L9110，实现直流电机驱动功能。使用9V/1000mA的蓄电池通过7805来降压给系统供电。通过由555集成电路与红外对管组成的红外红外线障碍物检 ...
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标签： 智能小车
上传时间： 2022-03-24
上传用户：hs1234
近年来，随 着科技的迅速发展．智能机器人的研究在实际应用中具有很大发展 空间。机器人技术涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息技术等领域，是一门综合性很强的学科．代表一个国家的高科技发展水平。智能机器人是各国科研究的重要方向 。人工智能是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2022-09-20
上传用户：tzw
机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来，机器人技术就得到了迅猛发展，目前，很多机器人的手脚已经非常灵活，可以做出很多高难度动作；眼睛除了能看一些文字和图片外，还能读一些图纸；同时，机器人也有了嗅觉、触觉，还会分析问题 ...
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标签： 搬运机器人
上传时间： 2022-09-22
上传用户：你说不
直流电机H桥驱动电路设计，详细的介绍了电路的每个部分。
/dl/212555.html
上传时间： 2022-09-26
上传用户：涵雨遥
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器 ...
/dl/212587.html
上传时间： 2022-09-27
上传用户：xiaokangkp
