直流电机

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PID 调节控制做电机速度控制

pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是 PID 控制。 ...

/dl/211828.html

标签： pid 电机速度控制

上传时间： 2022-09-19

上传用户：835119372
FPGA在电机控制器中的应用研究

随着国民经济的飞速发展，传统的电机已无法满足当前工程的要求，其作用也由过去简单的起停控制、提供动力上升到要求对其速度、位置、转矩等进行精确的控制，并能实现快速加速、减速、反转以及准确停止等，使被驱动的机械运动符合于集的要求。在集成电路、现代电子技术及控制理论飞速发展的今天，电机控制技术也得到了飞快的 ...

/dl/202532.html

标签： FPGA

上传时间： 2021-01-14

上传用户：sigunyd
电动车控制器

电动车控制器设计，驱动电路，电源设计，无刷直流电机基础，转把电路

/dl/203507.html

标签： 电机控制

上传时间： 2021-02-06

上传用户：围城里
基于单片机的直流电机控制系统

以AT89C52单片机为主控芯片，结合电机专用驱动芯片L298N，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机。L298N接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动DC46V、2A以下的电机。

/dl/206902.html

标签： 基于单片机控制系统

上传时间： 2021-07-21

上传用户：wp__520
MATLAB仿真

基于模糊控制的直流电机Simulink 仿真，有率数度函数仿真，电机转速仿真

/dl/201792.html

标签： MATLAB 仿真

上传时间： 2021-01-04

上传用户：LW123
FPGA论文1-10

FPGA在直流电机位置控制中的应用。。。。。。。。。。。。。。。。。

/dl/205646.html

标签： FPGA 10 论文

上传时间： 2021-05-05

上传用户：jsc
基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究

近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展，生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...

/dl/206942.html

标签： canopen协议机器人

上传时间： 2021-07-23

上传用户：johnny_dm668
FPGA论文1-46

基于Handel_C的FPGA直流电机比例微分控制器设计。。。。。。。。。。。。

/dl/207027.html

标签： FPGA 46 论文

上传时间： 2021-07-29

上传用户：wml584776580
单片机源代码

单片机程序，其中包括如下源代码：8X8点阵实验,24C02读写实验,93C46读写实验,104键PS2接口标准键盘实验,ADC0804模数转换实验,DAC0832数模转换实验,DS18B20温度测试实验,DS1302数字时钟实验,LCD1602显示,LED流水灯,不带字库的12864显示,步进电机实验,串口实验,带汉字库12864显示,独立键盘控制流水灯,蜂鸣器,红外解码实验,继 ...

/dl/207802.html

标签： 单片机源代码

上传时间： 2021-09-25

上传用户：豌豆2号
具有路径规划功能的智能割草机研制

近年来，随着智能机器人相关学科的迅速发展，家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似，一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大部分的智能割草机运行方式均为随机运行，造成最终割草效果并不整 ...

/dl/207893.html

标签： 具有路径规划功能智能割草机研制构建模块化设计

上传时间： 2021-10-02

上传用户：kong