该文针对网络计算中的NP-complet问题一带时延约束的多播路由问题,提出了一种基于克隆策略的路由算法.仿真实验表明,与基于遗传算法的多播路由算法相比,该算法具有更快的收敛速度和更好的全局寻优能力,而且算法稳定、灵活,操作简单. ...
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标签: 多播路由算法
上传时间: 2022-02-24
上传用户:Hikvision
本文在国家自然科学基金资助下,主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性,确定动平台的两条连续转轴,研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动,证明了该机构无伴随运动,建立该机构位置正逆解模型,推导出位置正/逆解的解析表达 ...
/dl/209560.html
上传时间: 2022-02-28
上传用户:successjiang
针对地面目标跟踪中的道路识别问题研究了一种快速有效的实现方法。建立了道路识别间题的数学模型并将上述问题与一个不等式约束的正定二次规划问题相联系.给出了二次规划问题的最优性条件并提出了一种基于有效集算法的道路识别方法.通过两个不同的仿真实例验证了上述算法的可行性和有效性. ...
/dl/209683.html
标签: 地面目标跟踪
上传时间: 2022-03-12
上传用户:轩辕冷面
针对不确定性环境下多任务区的遍历侦察决策问题,结合无人机携带任务载荷及待侦察任务区的特性,建立了相应的侦察收益函数,根据无人机携带侦察载荷的任务工作时间约束以及每个任务区的最小侦察收益需求,同时保证遍历侦察所有任务区的条件下,提出了一种改进的布谷鸟搜索算法为每个待侦察任务区分配最优的侦察载荷工作时间,从而 ...
/dl/210652.html
标签: 确定 环境 无人机 任务 侦察 决策 研究布谷鸟算法
上传时间: 2022-09-06
上传用户:k49918135
针对如何保证业务流程设计模型与业务需求的一致性问题,在研究有限自动机模型的基础上,提出了一种业务流程的自动机模型构建和验证方法.采用扩展的带约束条件的确定有限自动机对业务流程设计模型进行形式化描述,使用线性时序逻辑表示业务需求,分别给出业务流程设计模型到自动机模型和自动机模型到Promela描述的转换算法,并通 ...
/dl/210767.html
标签: 业务 流程 形式化 设计 验证限自动机 模型检测 线性时序逻辑
上传时间: 2022-09-08
上传用户:philis
近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作,伴随着拾放操作速度提高需求越来越强,在高速模式下,出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短,增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
/dl/210858.html
标签: 并联机器人
上传时间: 2022-09-09
上传用户:liudaoxianren
码分多址信号在无线多径衰落信道条件下的盲多用户检测具有很大的理论和实际意义.该文提出了一种直接基于最小均方误差(MMSE)准则的盲多用户检测算法.为保证算法收敛到目标用户,提出了一种基于MMSE准则的新的线性约束方法.该方法能保证检测器收敛到最优MMSE解.此外,该文还设计了一种形式简单、快速收敛的迭代算法.对比现有 ...
/dl/210953.html
标签: 最小均方误差准则
上传时间: 2022-09-10
上传用户:chen_yexin
针对协同设计模式下数控实时任务参数的选择问题,提出一种基于多目标优化的任务参数选择方法.该方法依据实时任务模型、性能目标以及系统约束建立数控任务参数选择问题的多目标优化模型.对于优化模型的求解,提出一种具备协同进化算子与精英团队保留机制的扩展型非支配排序遗传算法,以实现在大规模决策空间下的快速搜索,使得数 ...
/dl/211371.html
标签: 目标 优化 数控 实时 任务 参数 选择 方法时控制 进化计算
上传时间: 2022-09-14
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提出了一种无线组播业务权重感知的无线链路权值计算算法(links weights computing,LWC),在此基础上,提出了一种基于动态规划的满足QoS约束的分布式组播路由与频谱分配算法(weight-aware multicast routing algorithm,WMRA).WMRA算法的目标是最小化总的信道冲突值,同时考虑已接受组播业务的权重,高权重的组播业务相比低权重的 ...
/dl/211567.html
标签: 认知 无线 mesh 网络 权重 感知 路由 算法络 组播 频谱分配 动态规划 权重
上传时间: 2022-09-16
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舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对控制回路参数进行离线寻优,寻优过程兼顾了系统时域性能指标和频域安全边界约束;针对舰艉流 ...
/dl/211799.html
标签: 抑制 acls 纵向 控制 优化 设计着舰系统 遗传算法 频域安全边界 指令补偿
上传时间: 2022-09-18
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