针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松 ...
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标签： 控制 增益 符号 未知 非线性 系统 执行 故障 补偿益状态观测器 自适应鲁棒控制 不确定 Nussbaum增益
上传时间： 2022-09-15
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本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
/dl/201599.html
上传时间： 2021-01-03
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自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展，数字系统功能越来越强大，对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效率低的缺点，提出了一种基于DSP Builder系统建模的设计方法。以 ...
/dl/202442.html
标签： Builder
上传时间： 2021-01-13
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·基于内容的自适应图象检索系统的设计
/dl/205555.html
上传时间： 2021-04-30
上传用户：devil懒懒
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->一种自适应蚁群算法及其仿真研究.pdf
/dl/207744.html
上传时间： 2021-09-20
上传用户：sweetanran
CDMA系统中的几种智能天线自适应算法:首先介绍了RLC,LMS,CMA等适于在CDMA中应用的智能天线算法1并通过建模仿真来分析几种算法的性能及天线阵元数:用户数等指标不同时1智能天线接收信号的性能
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标签： CDMA
上传时间： 2021-12-01
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针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪,利用多时间维度思想周期性更新电池模型,并结合卡尔曼 ...
/dl/209685.html
上传时间： 2022-03-12
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· 摘要： 给出一种新的自适应重构的多DSP并行处理体系结构.利用蠕虫算法,结合多处理器并行计算的特点,构成了一种基于总线共享和链路口通信,并可自适应扩展的混合并行处理的结构.从可测性设计、实时操作系统角度对该系统进行了设计和讨论,着重介绍了系统的硬件调试、系统测试以及软件加载方法,为高速实时信号处 ...
/dl/209873.html
标签： 平台
上传时间： 2022-03-31
上传用户：pygk0815
1.系统地阐述了低密度校验码的定义及编译码原理，提出了一种将任何校验知阵变换成适于快速编码的近似下三角形式的通用算法及一种围长检测算法，对完全随机的校验矩阵构造法进行了改进，提出了一类消除4环且可近似线性编码的校验知阵半随机构造法，仿真表明，在高编码效率情况下，改进后的半随机构造法，其性能稍优于完全随 ...
/dl/211844.html
上传时间： 2022-09-19
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视频序列经过低信噪比信道传输会丢失部分信息造成视频质量下降。本文主要针对视频传输中关键帧损失提出了自适应权重的多方向修复算法。该算法由八个单方向修复加权组成。通过已知相近区域的修复来估计破损区域修复点
/dl/201270.html
上传时间： 2021-01-01
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