虚假定位排除是测向交叉定位中的关键技术,目前已经有多种解决的方法,如:最小距离法、最大似然法、拉格朗日松弛算法等。但是其或在实际应用中正确相关率低,或计算量大不适用于实时处理。因此提出一种新的数据关联
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上传时间: 2021-01-01
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重视气压调节装置的维护:东风汽车在使用中.贮气筒气压超过900kPa(9.5kgf/cm ),怛拧橙气压凋节阀上的调整螺钉后。仍不能降低气压;卸掉松压闲总成。将阀杆用力向外拉很难拉动:经拆检原来
/dl/201628.html
标签: 气压
上传时间: 2021-01-03
上传用户:黄大白
目前运行的微机保护装置的CPU大多数还是采用16位单片机,由于其处理速度慢,不易实现更强的保护功能。软件上大多还是采用汇编语言编程,并且还是采用传统的线性程序流程,不便于软件的升级和维护。本文在充分分析和吸收当前微机保护装置的先进技术和经验后,设计了一种基于ARM和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的微机线路保护 ...
/dl/201656.html
标签: 学术论文
上传时间: 2021-01-03
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本文介绍了一种采用激光定位技术,利用二维CMOS图像传感器(OV7110)作为敏感元件、通过CPLD接口电路与DSP处理器链接组成的二维图像位移传感器,此传感器通过通讯接口输出实时测量数据X、Y
/dl/201710.html
上传时间: 2021-01-04
上传用户:说课哈哈
随着电话在家庭的普及,利用电话实现家用电器遥控是家电未来的发展方向,本文介绍了一种基于单片机的家用电器电话遥控装置,该装置可以通过电话实现对家用电器控制,并能对家电的工作状况进行监控.介绍了该装置的工作原理及实现方法:详细描述了该系统各模块组成、原理及具体的电路及软件流程图. ...
/dl/202773.html
上传时间: 2021-01-19
上传用户:ippler8
· 摘要: 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
/dl/202774.html
标签: 仿生
上传时间: 2021-01-19
上传用户:abccba
·摘要: 针对水利工程施工中快速准确地对车载土石方量进行计算的需求,在使用超声波测距法计量的基础上,提出了将超声波传感器阵列用于系统的新方法.介绍了超声波车载土石方计量系统的组成与工作原理,分析了有效的计量算法.系统使用DSP进行控制,增加步进电机、测温电路等模块提高了系统的精度,实验结果误差在允许范围 ...
/dl/203219.html
标签: 超声波
上传时间: 2021-01-29
上传用户:kmq
·电机温升自动测试装置
/dl/203528.html
上传时间: 2021-02-06
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·摘要: 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计.该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息.经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能 ...
/dl/203892.html
标签: 94
上传时间: 2021-02-18
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· 摘要: 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完 ...
/dl/204408.html
上传时间: 2021-03-09
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