该文档为基于Horn-Schunck光流运动矢量法的印章图像匹配简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/208810.html
标签： 矢量法
上传时间： 2021-12-19
上传用户：ives927
·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
/dl/208968.html
标签： 高性能 机械 伺服系统
上传时间： 2022-01-02
上传用户：qitongxue
TI的ccs开发环境，DM642上跑的源程序，做运动检测-
/dl/209530.html
标签： DM642
上传时间： 2022-02-25
上传用户：火火火火
视频运动目标检测是数字视频信号处理、分析应用的一个重要领域，在民用和军事上有着广泛的应用，实现可靠、快速的运动目标检测系统有着非常重要的意义。 本文详细介绍了基于FPGA的视频运动目标检测系统的软硬件设计方法及其实现方案。首先介绍了视频信号的分类和性质，在此基础上，讨论分析了当前三种主要的运动目标检测算 ...
/dl/210013.html
标签： FPGA
上传时间： 2022-08-31
上传用户：zzg6904
摘 要： 该文详细地分析了基于距离压缩数据的运动补偿和基于复图像的运动补偿的机理，提出了基于回波数据的高分辨力机载SAR 运动补偿算法．该算法采用子孔径技术， 利用修改的最大对比度法提取子孔径的多普勒调频斜率， 作距离压缩数据的时域运动补偿， 然后用 PGA 作复图像的频域运动补偿．实录数据的成像实验表明， ...
/dl/210252.html
标签： 回波数据
上传时间： 2022-09-02
上传用户：tangchao340
虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
/dl/210393.html
标签： adams 工业机器人
上传时间： 2022-09-04
上传用户：791567268
该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/210630.html
标签： matlab 工业机器人
上传时间： 2022-09-06
上传用户：爱死爱死
·基于H_264框架的运动估计和变换研究
/dl/210722.html
标签： 学术论文
上传时间： 2022-09-07
上传用户：li140938
近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短，增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
/dl/210858.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-09
上传用户：liudaoxianren
为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵活性降低的情况下,机器人也能够协调运动,保证重要控制目标的实现, ...
/dl/211484.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-09-15
上传用户：rocky_dai
