解模糊的难点在于，如何对同时存在距离和速度两种模糊的需达系统进行解模糊运算并得到可靠的结果。本文采用多频参差的方式，结合了滑窗聚类算法运算量低和一维集算法可靠性高的优点，设计了一种能够同时解距离和速度两种模糊的解模糊算法，步进滑窗算法，该算法采用逐级缩小的滑窗对目标进行搜索，能够提前确定不可能存在目 ...
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标签： 脉冲多普勒雷达
上传时间： 2021-05-09
上传用户：蚂蚁掐大象
本文以镍氢电池为实验对象，设计了一套基于单片机C8051F020的电池恒流放电实验装置。为研究动力电池放电特性，将10节额定电压为1.2V，额定容量为30Ah的镍氢电池进行了常温条件下的放电实验，并在此基础上对反映动力电池性能及工作状态的荷电状态(State of Charge，SOC)估计方法进行了研究。针对卡尔曼滤波算法在估算SOC时过 ...
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标签： 镍氢 动力 电池 模型 辨识 soc 估计 方法 研究
上传时间： 2021-06-27
上传用户：liguofeng332
汽车作为一种便捷的交通出行工具在人们日常生活中越发不可或缺。随着全球汽车保有量的急剧增长，其对环境的污染和能源安全的威胁已然成为亟需解决的问题。纯电动汽车作为新一代的清洁交通工具，以其无污染、噪声小、能源转换率高等优点，迅速成为了未来汽车工业的发展方向。电池管理系统(BMS)作为纯电动汽车核心部件之一已 ...
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上传时间： 2021-09-11
上传用户：邓徐坤
近年来，随着智能机器人相关学科的迅速发展，家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似，一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大部分的智能割草机运行方式均为随机运行，造成最终割草效果并不整 ...
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标签： 具有 路径 规划 功能 智能 割草机 研制构建 模块化设计
上传时间： 2021-10-02
上传用户：kong
在聚氯乙烯(PVC)的生产过程中，流量仪器的计量精度以及可靠性直接影响着产品的质量，而且此反应的化学原料都具有腐蚀性，因此在选择流量控制仪器时，首先要选择具有防腐蚀性的流量仪器。其次由于反应原料中的氯气是以液态形式存储在存储罐中，在生产过程中再将液态转变为气态形式与其他原材料进行反应，对于此类的化学原料 ...
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标签： 失重流量控制器
上传时间： 2022-02-28
上传用户：zoudayu23
·摘要： 本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化,是时变参数,本文按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电 ...
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标签： nbsp
上传时间： 2022-03-05
上传用户：sofarye
针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪,利用多时间维度思想周期性更新电池模型,并结合卡尔曼 ...
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上传时间： 2022-03-12
上传用户：Empty
近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短，增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
/dl/210858.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-09
上传用户：liudaoxianren
本文介绍了非接触式IC 卡智能热表组成和工作原理，给出了一种基于MSP430F413 单片机的热能表设计方案，同时对设计使用中的一些问题进行了讨论，并提出了解决办法。关键词：非接触IC 卡；M
/dl/201467.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：niu0703
随着计算机科学和视频技术的广泛发展,数字图像采集在电子通信与信息处理领域得到了广泛的应用,例如广播电视的数字化、网络视频、监视监控系统等. 视频图像采集卡作为计算机视频应用的前端设备,承担着模拟视频信号向数字视频信号转换的任务,在多媒体时代占据着重要的位置.设计一种功能灵活,使用方便,便于嵌入到系统中的视频 ...
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上传时间： 2021-01-05
上传用户：ji0
