PWM的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。3、每一个通道的PWM输出使能都可以由编程来控制。4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。6、8字节或16 ...
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标签： 智能车 xs128 飞思卡尔
上传时间： 2022-09-23
上传用户：kingdom
刚开始接触这款单片机，由于看的书基本上都是以dg128为原型来讲解的，故很多东西都是按照dg128的情况来移植到xs128上的，导致出了很多错误。像定时器模块这部分，查了很多资料，最后发现xs128没有dg128所具有的MDC模数计数器模块，相对应的是定时模块PIT，然后在网上疯狂的找了很多资料，总结下来，自己花了一晚上弄了个最 ...
/dl/212313.html
标签： xs128 单片机 定时中断 飞思卡尔
上传时间： 2022-09-24
上传用户：水仙
飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解，适合飞思卡尔芯片的学习者和工作者
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标签： 单片机 寄存器 汇编 指令
上传用户：ieuieu
摘要：本文结合飞思卡尔电机，介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导，建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型，分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真，仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果，将PID控制和Bang-Bang控制相结合，设计了PID+Bang ...
/dl/212532.html
标签： 电机 pid 双模控制系统
上传时间： 2022-09-26
上传用户：taige
飞思卡尔单片机机器码文件烧写方法
/dl/212642.html
标签： 单片机 机器码 文件烧写
上传时间： 2022-09-27
上传用户：heart
卡尔曼滤波 组合导航系统 西北工业大学出版社
/dl/204382.html
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2021-03-08
上传用户：hrtx
这是个能够进行人体跟踪的matlab源码 很好用 用卡尔曼进行实时跟踪
/dl/205062.html
标签： 卡尔曼
上传时间： 2021-04-06
上传用户：石中玉3571
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波 KalmFilter.ppt
/dl/208605.html
标签： KalmFilter 卡尔曼滤波
上传时间： 2021-12-01
上传用户：outmanwt
针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点，该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF，MGEKF，IEKF等滤波方法进行了仿真比较，表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量可修正函数，因而可以应用于其它领域的非线性滤波中. ...
/dl/210378.html
上传时间： 2022-09-04
上传用户：fzu2014
卡尔曼滤波模型介绍，以及在单片机上的应用
/dl/212681.html
上传用户：znnapple
