I/O端口功能可设置为通用I/0口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。设置I/O口工作方式的寄存器有：DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。DDR：设定I/0口的数据方向。I0：设定输出电平的高低。RDR：选择I/O口的驱动能力。PE:选择上拉/下拉。IE：允许或禁止端口中断。PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断 ...
/dl/212793.html
标签： 寄存器
上传时间： 2022-09-29
上传用户：wbbao
对金属零件激光成形过程闭环控制系统中,熔覆宽度的检测技术进行了研究,提出了一种基于卡尔曼滤波技术的熔覆宽度检测方法。利用视觉传感系统获取激光加工过程中的熔池图像,经过图像处理与图像标定求熔覆宽度作为参量建立系统状态方程和测量方程,应用卡尔曼滤波算法对图像上的熔宽和熔宽变化进行状态估计,得到最小均方差条件 ...
/dl/205949.html
标签： 滤波 激光 宽度 检测态估计 金属零件激光成形 熔池图像
上传时间： 2021-05-22
上传用户：孤狼loveu
基于扩展卡尔曼滤波的人体行为识别算法...
/dl/207189.html
标签： 扩展卡尔曼滤波 人体行为识别算法
上传时间： 2021-08-10
上传用户：yu176
详细介绍雷达系统中的定位分析，RCS分析，以及利用卡尔曼滤波进行误差分析的程序，适合中高级研究人员使用
/dl/207904.html
标签： 雷达系统 定位分析
上传时间： 2021-10-03
上传用户：18685184835
hao ma fan a aaaaaaaaaaaaaaa
/dl/208785.html
标签： 卡尔曼 电子称
上传时间： 2021-12-17
上传用户：fangsong
关于姿态融合的集中方法程序，能够清晰地看出结果
/dl/211124.html
标签： 卡尔曼滤波 源码
上传时间： 2022-09-11
上传用户：ym0816
卡尔曼滤波的MATLAB实现，滤波调节必要资料值得用于
/dl/212023.html
标签： 滤波 matlab
上传时间： 2022-09-21
上传用户：luoyu510183
有串口助手,单片机助手,GPS定位,波形,摄像都可看,对于调试飞思卡尔智能车有着很好的帮助，一个软件含有多种功能
/dl/207998.html
标签： 串口助手 单片机助手 GPS定位
上传时间： 2021-10-10
上传用户：zz110814117
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
/dl/202938.html
标签： Kalman 无刷直流
上传时间： 2021-01-22
上传用户：fuh
·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要：研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构，并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计，提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略；给出了补偿量测噪声 ...
/dl/204177.html
标签： 无刷直流 反馈控制 电动机调速
上传时间： 2021-02-28
上传用户：Icecover_FR
