多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
对于大多数家用电器制造商，提高电器效率和降低可闻噪声是最优先考虑的事项。通常，政府通过严格的法规来推动对效率的要求。然后，有一些消费者会愿意引领潮流，以相对较高的价格购买“更绿色”的电器。这驱使电器制造商研究相应的解决方案，解决效率和可闻噪声方面的问题，同时让增加的整体系统成本保持最低。例如，电器制 ...
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上传时间： 2021-10-28
上传用户：hxx344
一直以来，都看论坛上的达人说ROS做软路由器效果是多么的强大，于是偶也搞一个试试看。找了一个2.9.27的完全破解版，用了2块D-LINK530的网卡，装完一用还真行。比我那1000的锐捷强多了，网吧120台机器，座满的时候那个锐捷的路由器登陆界面都打不开。用上以后问题就来了，我们30M的光纤，如果不限速，那些下载狂人把带宽全 ...
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标签： ros
上传时间： 2021-11-09
上传用户：qwsaa123
本书主要介绍针对嵌入式系统基于c语言的软件项目开发流程、较为复杂的c语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯，并通过对一个具体的软件模块(asix window gui)的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。本书以实际项目中的代码为例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧 ...
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上传时间： 2022-09-01
上传用户：815600086
随着大数据时代的来临,数据分析、数据挖掘也应运而生,Python作为一门高级编程语言,不但入门容易,而且可以编写较为复杂的程序,特别是其在大数据挖掘和分析中的应用优势,正在日益受到程序员的拥护.笔者通过阐述Python的发展特点及趋势,分析了使用Python进行大数据分析的各种优势,为相关的技术人员在进行数据分析时提供了一个 ...
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上传时间： 2022-09-10
上传用户：李瑞有
郁金香外挂编程初级篇.7z - 1.09GB郁金香(delphi)外挂编程中级篇B.rar - 78.20MB郁金香(delphi)外挂编程中级篇A.rar - 800.16MB郁金香(delphi)外挂编程进阶篇B.7z - 442.08MB郁金香(delphi)外挂编程进阶篇A.7z - 616.70MB郁金香(delphi)外挂编程高级篇.rar - 983.17MB ...
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标签： delphi
上传时间： 2022-09-10
上传用户：father1994
引 言 Python是一种面向对象、解释型、带有动态语义的高级程序设计语言,其语法简洁清晰,具有丰富和强大的类库.Python语言支持覆盖信息技术各领域的10万个函数库,依靠开源快速开发,形成了全球最大的编程社区.
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上传时间： 2022-09-17
上传用户：thct
摘要：用现有的射频仿真方法实现机载雷达仿真，为满足远场条件，将导致暗室尺寸过大等一系列问题。论文提出了一套新型的机载雷达射频仿真系统设计方案，该方案可以大大缩减微波暗室的建造尺寸和成本，并且有视场角大、静区特性较好、控制结构简单等特点。并对影响目标位置精度的各因素进行了分析。关键词：机载雷达；射频仿 ...
/dl/211773.html
上传时间： 2022-09-18
上传用户：snowgirl
嵌入式系统是计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、高度分散、不断创新的知识集成系统，是制约各领域创新的关键技术。我国目前无论是在现代装备制造和还是工业控制中，其自动化、智能化、信息化水平相对较低，需要将嵌入式系统技术运用到设备的技术升 ...
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标签： arm7
上传时间： 2022-09-19
上传用户：kangminle
CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；CANWeb通信可靠(可选冗余)、节点多(最多98个CAN节点)、速度快(1Mbps)、通信距离远(10公里)；通过CANWeb，可Web网页浏览监控、调试、配置您的每个CAN节点内部变量和硬件接口DIDOAIAO；通过CANWeb，可用以太网、RS485、PROFIBUS、CAN ...
/dl/211939.html
上传时间： 2022-09-20
上传用户：qianwen
