数据采集装置是外界和计算机之阀相互联系的媒介，是信息获取不可缺少的渠道。数据采集是构成信息科学的重要技术之一，现已在国防建设与国民经济的各个领域得到广泛应用。随着科技的不断进步，特别是计算机技术的发展和普及，数据采集技术的发展前景十分广阔。在许多工业领域中，设备高负荷地工作容易产生故障，为了及时了解 ...
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上传时间： 2021-04-28
上传用户：zbf123
本文首先概要介绍了混合电动汽车的发展背景、汽车故障诊断以及CAN总线的发展，详细介绍了CAN的高层协议CANopen，提出了以CANopen为通信网络的车载故障诊断系统的总体设计方案。其次，根据第二代车载故障诊断系统标准OBD-IⅡ，确定本故障诊断系统所要实现的功能。通过分析CANopen高层协议，制定了针对混合动力汽车的CANopen ...
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上传时间： 2021-05-03
上传用户：goodtimeuk
CANopen协议是一种基于CAN总线的应用层协议，具有开放、标准化的特点。具备CANopen通讯功能的设备在工业自动化中正在占据越来越重要的地位。特别是在运动控制领域，CANopen协议已经成为最重要的标准之一。本文主要研究如何在现有变频器控制板（基于瑞萨MCURX62T）中设计、实现CANopen通讯协议。本文首先介绍了现场总线技术 ...
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上传时间： 2021-05-05
上传用户：hktxt
CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议，在国内外的应用已经深入到了各个领域，并且还在进一步发展。但是，相对于广阔的应用范围，CANopen协议的研究和开发在我国还没有得到足够的重视。目前基于该协议规范的通信接口关键技术仍然被国外若干公司所垄断，国内有关CANopen协议的分析与研究仍然处于起步阶段，具有 ...
/dl/205722.html
上传时间： 2021-05-09
上传用户：桑拿天
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO、Heartbeat 等一系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OSIⅡ是一个源码公开的实时多任务操作系统。其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能。 ...
/dl/205810.html
标签： canopen
上传时间： 2021-05-14
上传用户：testcount
本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现 ...
/dl/205926.html
上传时间： 2021-05-21
上传用户：qinqin
本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现 ...
/dl/206005.html
上传时间： 2021-05-25
上传用户：xiaobu5199
随着现场总线技术应用的越来越广泛，出现了各种现场总线标准。其中，CAN总线标准作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，已被广泛应用到各个自动化控制系统中，它也成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。CAN协议是一个非常简单的协议，仅仅定义了物理层和数据链路层，这样所形成的简 ...
/dl/206165.html
上传时间： 2021-06-04
上传用户：thisismyhouse
本文首先分析了CAN总线及CANopen协议，提出了一种在内置CAN控制器的32位微控制器上实现监控系统中的智能CANopen从节点的软硬件解决方案。论文完成了具有CAN总线通讯功能的智能从节点模块的硬件设计，节点具有温度测量和电机控制两种功能。详细分析了STM32F103C8T6内置CAN控制器的工作原理，将实时多任务操作系统μCOS-IⅡ移 ...
/dl/206284.html
上传时间： 2021-06-11
上传用户：ppch
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展，生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...
/dl/206942.html
上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
