学习UCOS，就做了这个平衡车，小编之前是做四轴的，而平衡车的 控制跟 四轴的控制差不多。小编的平衡车底板是用铜板腐蚀的，芯片用的STM32F103C8T6，最小系统是以前自己做的，PCB文件看我之前上传的电路（免费的）驱动硬TB6612比较简单，就是三个GPIO控制一个电机，其中一个接定时器输出PWM。OLED用的模拟SPI；MPU6050用的 ...
/dl/205735.html
上传时间： 2021-05-10
上传用户：derHerbst
工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加工路径，生成机器人系统能够运行的加工代码，经过机器人加工仿真 ...
/dl/210508.html
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-09-05
上传用户：xuhaomark
TCP是一种面向连接的、可靠的传输层协议。面向连接是指一次正常的TCP传输需要通过在TCP客户端和TCP服务端建立特定的虚电路连接来完成，该过程通常被称为“三次握手”。可靠性可以通过多种方法来提供保证（快速重传和回退N步），在这里我们关心的是数据序列和确认。一个TCP连接的套接字对包含四元组（本地IP地址，本地端口号 ...
/dl/208303.html
上传时间： 2021-11-05
上传用户：outmanwt
CDMA系统中的几种智能天线自适应算法:首先介绍了RLC,LMS,CMA等适于在CDMA中应用的智能天线算法1并通过建模仿真来分析几种算法的性能及天线阵元数:用户数等指标不同时1智能天线接收信号的性能
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标签： CDMA
上传时间： 2021-12-01
上传用户：z383775409
波束形成技术作为阵列信号处理领域的一个重要的分支已经在越来越多的领域得到了应用，包括雷达通信，地质勘探，天文学和生物医学工程。它依靠阵列天线在空间采集的信号样本对信号进行空域滤波，起到有效的抑制噪声干扰，提取出期望信号。由于传统波束形成技术在抗干扰和提取有用信号的能力上的局限性越来越多的人开始着眼于 ...
/dl/212292.html
上传时间： 2022-09-23
上传用户：heui
摘 要：在子阵级相控阵中，对于多波束形成等很多应用，需要在子阵级进行数字波束扫描。此时抑制扫描方向图的旁瓣是一个重要问题，而其关键在于构造有效的子阵级加权网络。该文将整个阵列作为一个超阵、将每个子阵作为一个超元来考虑，基于用超元方向图近似表示真实子阵方向图的处理思想，使得构造加权网络所需要的各矩阵的 ...
/dl/212533.html
标签： 子阵级相控阵
上传时间： 2022-09-26
上传用户：tangrenbo244
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【2】单片机编程->【参考程序】->四位BCD码 TO 十六位二进制数转换子程序.mht
/dl/203236.html
标签： TO
上传时间： 2021-01-29
上传用户：stoney
随着GFS卫星导航定位系统的不断发展与完善，它给人类的生活带来了巨大的变化，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其应用范围也不断扩大，如在航空、航海铁路、建筑、电信、电力、农业、勘察等方面已经取得很好的应用，尤其在导航领域其应用范围更为广阔。截至到2005年底，中国拥有车载导航设备的车辆不足10万辆相对于300 ...
/dl/207521.html
标签： gps
上传时间： 2021-09-03
上传用户：cy000yc
SunYuan SY LED3型低成本、小体积四位二线制无源智能回路4-20mA电流（LED）数显表，采用无源设计的输入、输出两条线串联方式接入变送器4-20mA回路中，可将通过回路中的4-20mA模拟量，按设定范围线性对应地以十进制数字量显示出来。SY LED3型数显表采用两线制无源工作原理，测量回路中通过的电信号既做为显示表的输入信号， ...
/dl/210309.html
上传时间： 2022-09-03
上传用户：wenjin1314
SunYuan SY LED1型低成本、小体积四位二线制无源智能回路4-20mA电流（LED）数显表，采用无源设计的输入、输出两条线串联方式接入变送器4-20mA回路中，可将通过回路中的4-20mA模拟量，按设定范围线性对应地以十进制数字量显示出来。SY LED1型数显表采用两线制无源工作原理，测量回路中通过的电信号既做为显示表的输入信号， ...
/dl/210446.html
上传时间： 2022-09-04
上传用户：toota
