提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
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标签: slam 融合 形状 上下文 随机 匹配 数据 关联 算法匹配 同步定位与建图
上传时间: 2022-09-23
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结合单片机和Matlab 两者的优点,基于事件驱动的中断通信机制,提出一种Matlab 环境下PC 机与单片机实时串行通信及数据处理的方法;完成单片机数据采集系统与PC机的RS-232/RS-485串
/dl/202422.html
上传时间: 2021-01-12
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工智能】->基于网络环境的智能控制.pdf
/dl/202784.html
上传时间: 2021-01-19
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COP-XXX-A环境控制程序:确定我司与产品实现有关之作业环境并加以管控,从而确保产品之符合性。 2.0 适用范围:本公司与产品实现有关之作业环境。
/dl/203090.html
上传时间: 2021-01-26
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建立winCE开发环境 友善之臂发布,逐步指导,权威
/dl/203168.html
上传时间: 2021-01-28
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· 摘要: 基于无线传感器网络的水环境监测系统包括数据监测节点、数据视频基站、远程监测中心等三部分,可对水温、pH值、浊度、电导率、溶解氧等水环境参数和重点区域的视频信息进行感知、采集、处理和传输,进而实现对水库、湿地、湖泊、江河、海洋等大范围水域的监测.数据视频基站在监测网络中充当数据监测节点 ...
/dl/203731.html
上传时间: 2021-02-13
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本文介绍了复杂电磁环境对通信保障的新要求
/dl/204102.html
上传时间: 2021-02-25
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ESP8266 SDK开发环境搭建基本教程适用于初学者
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上传时间: 2021-03-09
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基于ZigBee的家居环境监控系统设计..
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上传时间: 2021-04-03
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环境致癌物诱导慢性炎症致肺癌发生发展的研究进展_吕建祎.pdf
/dl/205090.html
标签: 环境致癌物诱导慢性炎症致肺癌发生发展的研究进展_吕建祎.pdf
上传时间: 2021-04-07
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