现代控制系统关于稳定裕度的描述，对于理解稳定裕度这个指标有一定的帮助
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标签： 稳定裕度
上传时间： 2021-03-12
上传用户：hugo1
本文主要完成了以下几项工作：1.对国内外的相关研究动态做了广泛的调研，详细比较了各种实现电路的优缺点，研究了各种电路的组成结构和工作原理。在吸收已有的相关技术成果基础上，提出自己的设计方案并验证了其实施的可行性。2.根据CMOS工艺特点和要求，设计各级所采用的电路形式，如偏置电路、轨至轨稳定跨导输入级、共源 ...
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标签： 跨导运算放大器
上传时间： 2021-05-26
上传用户：suli200503
如今的电子系统变得越来越复杂，电源轨和电源数量都在不断增加。为了实现最佳的电源方案密度、可靠性和成本，系统设计师常常需要自己设计电源解决方案，而不是仅仅使用商用砖式电源。设计和优化高性能开关模式电源正在成为越来越频繁、越来越具挑战性的任务。电源环路补偿设计常常被看作是一项艰难的任务，对经验不足的电源 ...
/dl/205751.html
上传时间： 2021-05-11
上传用户：refri
本文在深入了解国内外轨到轨运放研究动态的基础上，研究了各种轨到轨恒跨导的实现方法，如电流控制法、二极管控制法、最值电流控制法、宽长比控制法，以及上面方法的具体电路实现形式，并讨论了每种形式的优点与缺点。同时讨论了运算放大器的输出级电路，关键是可以实现轨到轨输出、主要讨论了低失真的AB类输出结构，包括反 ...
/dl/205774.html
上传时间： 2021-05-12
上传用户：带跌
为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问题转化为稳定的位置状态空间中位置状态间的排序问题,在此基础上, ...
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标签： 六足机器人
上传时间： 2022-09-26
上传用户：kaisherxy
粘度在多种行业中都是影响产品质量、生产工艺和生产效率的重要参数。国内测量粘度的方法落后，测量准确度低、速度慢，无法满足快速、准确测量的要求。国外测量粘度的技术成熟、理论先进且产品质量好，但价格昂贵、技术保密。因此，研究一种粘度测量范围宽、测量准确度高、使用方便、自动化程度高的粘度测量系统具有较大的现 ...
/dl/206532.html
上传时间： 2021-06-26
上传用户：anzhg
针对遗传算法易陷入早熟收敛和全局搜索能力差等缺点,提出一种基于可拓理论的小生境遗传算法.算法首先构造了遗传编码物元和可拓遗传算子,然后通过可拓聚类方法实现小生境群体的划分,结合适应度共享技术和聚类代表个体保存策略,维持稳定多样的小生境.仿真实验表明,该算法能可靠、快速地收敛到全局最优解,有效避免早熟收敛,其 ...
/dl/208327.html
标签： 适应 共享 生境 遗传 算法 研究聚类 适应度共享 代表个体 早熟收敛
上传时间： 2021-11-07
上传用户：chenkayin
论述了测量表面粗糙度的反射散射比光纤传感器的结构、工作原理。介绍了它具有的抗干扰能力强、测量精度高、重复性好、可测微小面积和孔洞底面等异型表面等特点。给出了实测结果,并对影响测量的各种因素进行了分析讨
/dl/201789.html
上传时间： 2021-01-04
上传用户：不想当初学者
本文介绍了油墨粘度测量与控制的原理，以及利用单片机如何实现油墨机粘度计的设计。给出了系统硬件和软件的结构框图。油墨的粘度在印刷行业中是一个非常重要的概念。所谓粘度，是阻止流体物质流动的
/dl/202306.html
上传时间： 2021-01-11
上传用户：yang6854230
翻译自 IAR 技术手册堆和栈在嵌入式系统中是非常基础的概念。正确设置堆和栈的大小对于系统的稳定可靠非常重要。不正确设置时，系统可能会以某种非常奇怪的方式崩溃而造成灾难性的后果。堆和栈的大小必须被程序员设置。通常情况下计算栈使用量都是非常困难的，但是在小型嵌入式系统中却比较容易，并且理解栈的使用也可以解 ...
/dl/204527.html
上传时间： 2021-03-13
上传用户：mtsjh
