考虑存在通讯时延,在有向通讯拓扑结构下研究多Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问题。仅有部分跟随者可以获得静态领航者信息。对每一个跟随者设计了一种分布式观测器,以获得领航者的状态量。针对系统模型具有非线性不确定性和外部扰动情况,基于神经网络方法提出了两种分布式自适应协调控制律,分别使每一个跟随者对领航者的跟踪误差最终有界和渐近收敛到零。运用Lyapunov稳定性理论对两种控制律的稳定性进行了证明。数值仿真验证了本文提出的控制律的有效性。
资源简介:磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
上传时间: 2021-06-25
上传用户:zhc112
资源简介:可变分数时延滤波器在超声成像系统中的应用
上传时间: 2021-08-31
上传用户:zhello
资源简介:FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)在现代数字电路设计中发挥着越来越重要的作用.从设计简单的接口电路到设计复杂的状态机,甚至设计"System On Chip(片上系统)",FPGA所扮演的角色已经不容忽视.FPGA所具有的静态可重复编程和动态在系统重构...
上传时间: 2021-01-13
上传用户:Mickey22
资源简介:在利用嵌入式终端进行河流水质数据采集的分布式系统中,由于终端数量众多,分布范围广,嵌入式系统升级非常困难。针对该困难,提出一种基于GIS的多点嵌入式系统远程在线升级的方法,详细介绍了整个方法的实现以及
上传时间: 2021-01-01
上传用户:1314gwr
资源简介:在研究了数传电台多主通讯基本原理的基础上,分析了多主通讯中常常遇到的令牌转让、令牌丢失、令牌恢复问题,并提出了相应的解决方法。大量实验证明,该方法可以很好的满足基于无线数传电台的多主通讯系统的数据交换
上传时间: 2021-01-03
上传用户:cc天地一沙鸥
资源简介:Linux操作系统网络软件时延的研究下载,需要的自行下载!
上传时间: 2021-06-21
上传用户:xiaoshanziye
资源简介:CDMA系统中的几种智能天线自适应算法:首先介绍了RLC,LMS,CMA等适于在CDMA中应用的智能天线算法1并通过建模仿真来分析几种算法的性能及天线阵元数:用户数等指标不同时1智能天线接收信号的性能
上传时间: 2021-12-01
上传用户:z383775409
资源简介:本论文结合杭州美冠自动化设备有限公司和杭州电子科技大学联合研发项目“印后整饰系列设备研发”,对覆膜机的控制系统进行研究。印后加工是使经过印刷机印刷出来的印张获得最终所要求的形态和使用性能的生产技术的的总称,是保证印刷产品质量并实现增值的重要手...
上传时间: 2022-09-04
上传用户:zoudayu23
资源简介:设计了一款采用MC9S08AW32单片机为电子控制单元核心的汽车前照灯自适应系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的应用电路、信号调理电路、电动机驱动电路、供电电路进行了研究设计,并提出了软件实现方法.
上传时间: 2021-03-24
上传用户:小小小鱼
资源简介:·期刊论文:基于自组织神经网络的彩色图像自适应聚类分割
上传时间: 2021-01-20
上传用户:豌豆2号
资源简介:本文主要结合转发式中国区域定位系统(CAPS)的频点分布研究了电离层对卫星导航系统的影响,分析结果表明:电离层时延严重影响CAPS 系统的导航定位精度,一阶电离层时延一般在5 米以内,高阶时延
上传时间: 2021-01-02
上传用户:bblc
资源简介:该文给出了N 层蜂窝覆盖系统双向呼叫溢出信道指配策略的一般模型及分析方法,并给出了一个4层模型分析结果.通过设定不同参数,该文方法可用于分析任意多层蜂窝系统双向溢出、单向上溢出、单向下溢出、部分双向溢出和部分单向溢出等呼叫溢出策略.
上传时间: 2021-05-12
上传用户:lcs0595
资源简介:在实时控制和实时处理领域,有时需要多任务嵌入式系统.本文介绍一种具有该功能的紧密耦合多8096单片机系统的实现方法.着重阐述了构成该多机系统的控制电路、系统规模扩充的原理及系统全局时钟的设计.系统已经实际应用于工程项目中.
上传时间: 2021-05-23
上传用户:superhaoge
资源简介:随着科学技术的迅速发展和人们生活水平的提高,家居设备越来越多,也越来越先进,智能家居概念也随之走进了人们的生活。在智能家居环境下,火灾监测是必不可少的一项工作。但目前国内外许多火灾监测的研究都侧重于大型场所,因此开发一种经济实用、高效准确的...
上传时间: 2021-11-12
上传用户:maximchen
资源简介:针对CDMA信号的特点,提出了低信噪比条件下估计延迟差小于一个码片周期的多径信号时延的有效算法.该文首先建立了一个能够有效抑制噪声影响的多径功率延迟函数,然后推导了建立在此函数基础上的高分辨率时延估计算法,给出了算法的具体步骤,分析了算法的性能...
上传时间: 2022-02-21
上传用户:kkbbcc111
资源简介:介绍了多功能测试系统的层次结构及工作原理,详细讨论了数据采集模块、数据存储模块、USB2.0 接口等系统硬件的功能及其设计,最后对系统软件结构、驱动程序以及虚拟仪器软件的设计作了详细分析。
上传时间: 2021-01-01
上传用户:1111
资源简介:随着科技的快速发展,越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量,而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来,更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分,是实现农业现代...
上传时间: 2021-11-04
上传用户:kingdavi
资源简介:为保证用户的子载波分配的实时高效,该文给出了一种能够满足和适应未来移动多媒体通信要求的高效频带分配方案.它是基于自适应调制的OFDM 系统的.该方案使用了一种基于贪婪算法的高效算法,这种算法简单易于理解,复杂度低,仿真结果表明其性能优良,接近于最...
上传时间: 2022-09-14
上传用户:jschu
资源简介:目前,随着整车控制策略越来越复杂,传统的发动机管理系统不利于整车控制系统的集成与扩展,研发和制作成本也在逐渐提高。因此现代发动机管理系统逐渐过渡到基于扭矩的发动机管理系统,而适用于天然气的基于扭矩控制的发动机管理系统的研发也在逐步展开。为缩短和...
上传时间: 2022-09-16
上传用户:围城里
资源简介:自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展,数字系统功能越来越强大,对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效...
上传时间: 2021-01-13
上传用户:jj3625
资源简介:针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数...
上传时间: 2022-09-15
上传用户:dgnd9999
资源简介:本文得到了来自中国航天科工集团“蓄电池剩余电量监控系统”项目的支持,主要研究和建立了基于神经网络的蓄电池剩余电量的预测模型,系统可应用于对蓄电池剩余电量有精确预测需求的设备中。 本文建立了基于自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)的蓄电池剩余电量...
上传时间: 2022-09-20
上传用户:banana323
资源简介:现有的互联网用户标识系统普遍存在缺乏认证机制、难以获取和解析以及作用范围受限等问题。该文提出一种在IPv6网络中基于域名的通用用户标识系统,在CERNET2网络中实现并初步部署。该系统通过开发和配置域
上传时间: 2021-01-21
上传用户:黄大白
资源简介:近年来,我国的煤矿安全事故频繁发生,特别是重大事故屡见不鲜,造成了重大的人员伤亡和巨大的经济损失。在这些事故中,绝大多数都是瓦斯爆炸事故。所以一个实时准确、功能健全的煤矿井下瓦斯安全监控系统对于煤矿的安全生产有着重要意义。而现有的煤矿瓦斯监测系...
上传时间: 2022-09-07
上传用户:liew
资源简介:自适应滤波器是统计信号处理的一个重要组成部分。在实际应用中,由于没有充足的信息来设计固定系数的数字滤波器,或者设计规则会在滤波器正常运行时改变,因此我们需要研究自适应滤波器。凡是需要处理未知统计环境下运算结果所产生的信号或需要处理非平稳信号...
上传时间: 2021-01-12
上传用户:761123
资源简介:针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID 比
上传时间: 2021-01-09
上传用户:ccfirst
资源简介:在“当前”统计模型的基础上,结合实时输入估计算法(FengX inxi}; , 1996)的思想,提出了一种新的机动目标模型,并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用...
上传时间: 2021-04-26
上传用户:czc6000
资源简介:本文对FPGA的结构原理及其测试技术和边界扫描测试的相关理论与方法进行了详细的探讨,给出了测试优化策略,并对FPGA连线资源中基于边界扫描测试技术的自适应完备诊断算法进行了深入研究。在研究过程中,基于自适应完备诊断的思想,对原有自适应诊断算法的性能...
上传时间: 2021-05-24
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资源简介:随着超大规模集成电路的迅速发展,90纳米技术已经应用,上千万门的集成电路已经产生。一方面,芯片封装越来越小,引脚越来越密,印制电路饭的密度日益增大,芯片的互连测试成为一个亟待解决的问题。另一方面,芯片或功能模块内部有很多节点无法探测,对这些节...
上传时间: 2021-01-12
上传用户:爱死爱死
资源简介:光学真延时技术已经问世20余年,是光控相控阵雷达的核心技术,其实质就是使用光学的方法使让微波调制后的光信号产生延时差,从而间接导致微波信号产生相位差。在这20多年内,光学真延时技术蓬勃发展,新的技术方案不断地出现。 本文在详细介绍光学真延时技...
上传时间: 2021-09-22
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