通过超声波传感器进行距离分析,进而进行时间差控制三个舵机,来完成诸如模型火箭分离的任务
文件名 | 大小 |
超声波控制舵机/ | 1KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/ | 1KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/Servo/ | 1KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/Servo/Servo.cpp | 12KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/Servo/Servo.h | 5KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/Servo/examples/ | 1KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/Servo/examples/Knob/ | 1KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/Servo/examples/Knob/Knob.ino | 1KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/Servo/examples/Sweep/ | 1KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/Servo/examples/Sweep/Sweep.ino | 1KB |
超声波控制舵机/sketch_jul19b/Servo/keywords.txt | 1KB |
... |
资源简介:详细的舵机控制原理资料,很详细介绍了舵机控制原理,对初学者有很大的帮助!
上传时间: 2021-06-24
上传用户:jinli1992546
资源简介:FPGA做机器人舵机控制系统,verilog-FPGA to do the robot servo control system, verilog
上传时间: 2022-09-11
上传用户:2594698582
资源简介:数字舵机 资料 有需要的人,但愿帮的上你
上传时间: 2022-09-04
上传用户:赵宝太极拳
资源简介:数字舵机CDS5516 的用户数据手册, 希望需要的朋友看到
上传时间: 2022-09-04
上传用户:zhouyibjjtdx
资源简介:stm32,机器人控制代码,直流减速电机,舵机,超声波模块,串口通信-stm32!
上传时间: 2021-08-03
上传用户:wm102953
资源简介:智能小车入门,蓝牙+舵机+超声波+安卓手机遥控源码
上传时间: 2022-09-18
上传用户:赵宝太极拳
资源简介:利用定时器实现舵机控制,没有试过不知控制怎么样
上传时间: 2021-01-22
上传用户:7426笨蛋
资源简介:在传统的方法中,针对每一LED均配备了专用的脉宽调制(PWM)控制器以控制至多个LED的输出,并通过控制器将输出电压转换为供给LED的电流。电压控制脉宽调制控制器常用于此用途。电流感应电阻与LED串联
上传时间: 2022-01-27
上传用户:C0DE_MONKEY
资源简介:机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来,机器人技术就得到了迅猛发展,目前,很多机器人的手脚已经非常灵活,可以做出很多高难度动作;眼睛除了能看一些文字和图片外...
上传时间: 2022-09-22
上传用户:你说不
资源简介:无线电遥控船模中使用的舵机这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-09-28
上传用户:cloo
资源简介:机器人表演程序,基于89c51,六个舵机。。。。
上传时间: 2021-04-27
上传用户:wm378802548
资源简介:随着科技的快速发展,越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量,而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来,更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分,是实现农业现代...
上传时间: 2021-11-04
上传用户:kingdavi
资源简介:本文首先对数控技术的概念、特点、工作原理以及发展状况作了回顾和总结,并重点讲述了各种数控技术的工作原理.随后,通过分析六坐标数控钻孔机在制刷领域的需求和数控钻孔机的发展现状,比较六坐标数控钻孔机技术的优劣,提出了六坐标数控钻孔机方案构想,并对系统...
上传时间: 2022-03-19
上传用户:nihaofan
资源简介:采用DSP 虽然可以实现无刷直流机的高性能实时控制,但仅靠DSP,很难再对系统的关键信息进行深入的分析和处理。为此,本文采用PC 机和DSP 的主从结构,在Matlab 环境下,设计了一种PC
上传时间: 2021-01-14
上传用户:ynyshu
资源简介:我国目前正处于轨道交通行业快速发展时期,包括高铁、动车、地铁、轻轨、单轨等很多形式的轨道交通正潜移默化的影响着人们的生活,国外大城市的城市轨道运营经验表明,大力发展城市轨道交通是缓解国内交通拥堵难题的重要途径。随着国内城市交通拥堵的日益严重...
上传时间: 2021-05-22
上传用户:q83077607
资源简介:锅炉系统采用微计算机控制,是近年来开发的一项新技术,它是微型计算机软硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物。 本论文由NI控制系统和单片机控制系统两大部分构成,NI控制系统基于PC机和DAQ基础上,利用虚拟仪器技术实现多个锅炉的联合...
上传时间: 2021-07-04
上传用户:席建武
资源简介:随着国力的增强和世界竞争力的不断增大,机器人的发展也越来越受到国家的重视,特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁...
上传时间: 2021-07-20
上传用户:Tony_hf
资源简介: 针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求,进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点,...
上传时间: 2021-09-15
上传用户:火火火火
资源简介:现代科技馆是一种以现代科学技术为主题的科技博物馆,其展品具有自主开发、科普教育、娱乐休闲和互动参与的特点。本论文是关于科技馆网络与信息传递展项的开发与研究,采用机械装置和控制系统来模拟计算机网络的信息传递,向参观者展示计算机网络的构造以及数...
上传时间: 2022-09-20
上传用户:a571490029
资源简介:基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要:本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,通过分析赛道信息,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:sonnoy
资源简介:磁共振成像(MagneticResonanceImaging,MRI)的临床应用是继计算机断层成像(ComputerTomography,CT)、B超(B-Ultrasonic)等影像检查手段后又一新的断层成像方法。与CT和B超相比,磁共振成像具有高组织分辨力、空间分辨力和无硬性伪迹、无放射损伤等优点。 在磁...
上传时间: 2021-01-12
上传用户:zbf123
资源简介:本文首先介绍了等离子喷焊技术的特点、发展历史、现状及应用,接着阐述了喷焊技术的发展方向以及PLC和单片机控制器在喷焊过程中的应用,并针对目前国内等离子喷焊设备大多采用硅整流电源、体积大、可靠性差等问题,提出了主电源采用IGBT逆变电源,控制系统采用PC...
上传时间: 2022-03-15
上传用户:小七M007
资源简介:液压机械无级变速箱(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT),是一种将液压无级变速和机械有级变速集成一体的传动装置,它克服了机械有级变速箱结构复杂和液压无级变速箱效率低的缺点,具有传递功率大、传动效率高等优点,因此HMCV...
上传时间: 2022-04-08
上传用户:xujin80328799
资源简介:· 摘要: SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:a1298703610
资源简介:随着我国的电子科技的不断发展,我们生活中的自动化设备越来越多,也为嵌入式在智能化上的研究提供了一个广阔的平台。本系统以MK60DN512VMD100微控制器为核心控制单元,选用OV7620CMOS模拟摄像头检测赛道信息,高速AD转换芯片选用TCL5510,将提取后的灰度图像...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:KKA
资源简介: 智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车...
上传时间: 2022-09-27
上传用户:xiaokangkp
资源简介:本文研究特种LCD的图像处理方法和FPGA实现方案,并研制出基于FPGA的若干实际应用系统,有效地解决目前存在的问题。本文主要研究内容为: (1)给出一种基于彩色空间变换的色彩调整方法,在YCrCb空间内实现亮度和色度分离,避免了RGB空间两者同时变化造成偏色...
上传时间: 2021-01-18
上传用户:xufei66884300
资源简介:一种可用于超小型模型的舵机,只有0.5cm*0.5cm大小,希望对于想动手的人有些帮助
上传时间: 2021-01-22
上传用户:Fxx
资源简介:本实验将控制开发板上载有的3个按钮(KEY_UP、KEY0、KEY1),来控制板上的2个LED(DS0和DS1),其中KEY0控制DS0,按一次亮,再按一次,就灭。KEY1控制DS1,效果同KEY0。KEY_UP则同时控制DS0和DS1,按一次,他们的状态就翻转一次。
上传时间: 2021-01-31
上传用户:wzj19880613
资源简介:大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间: 2021-02-11
上传用户:ynsnjs