本文主要针对数字随动控制器的设计任务展开了叙述,可化分为软硬件两大部分,具体内容如下:l、根据双通道自整角机的工作原理,使用单片机MSP430Fe427设计了与之相配合连接的自整角机位置信号数字化模块,并提供了标准接口(SPI),使之可随时向核心控制模块提供被控对象的高精度数字化的反馈位置量.2、基于DSP而设计了核心控制模块.它除了实现控制功能外,还实现了对控制系统的各种保护与显示功能.3、根据随动控制系统的特性,在比较了各种数字控制方案的基础上,提出了前馈一反馈(前馈一选择性PID)复合控制策略,实现了自适应控制.
资源简介：基于matlab的液压伺服控制系统分析与设计，该书是从事液压方面的经典教材
上传时间： 2021-02-08
上传用户：hefu29
资源简介：本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究，并且分析了永磁同步电机的数学模型，并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型，验证了调制算法的优缺点。在此基础上，针对永磁同步电机模型高度非线性化的...
上传时间： 2021-04-27
上传用户：18233587313
资源简介：以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进...
上传时间： 2022-09-18
上传用户：qisigeren
资源简介：·基于DSP的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计
上传时间： 2021-07-06
上传用户：junnicesu
资源简介：·摘要： 本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.
上传时间： 2021-01-23
上传用户：shuoshuo
资源简介：tyw 专辑类----传感器专辑 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.rar
上传时间： 2021-01-12
上传用户：Fxx
资源简介：基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究，有需要的可以下来看看。
上传时间： 2021-03-15
上传用户：892720757
资源简介：DSP相关应用硕士论文，对DSP的产品开发很有帮助
上传时间： 2021-06-22
上传用户：你说不
资源简介：基于ARM_Linux的直流伺服控制系统设计下载，需要的自行下载！
上传时间： 2021-08-20
上传用户：chenxin2014
资源简介：本文以某型双轴伺服转台为背景，研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能：位置、速率、伺服和正弦摇摆，设计并实现了各控制系统的硬件、软件，实现四种功能，通过精度检测，达到了技术指标的要求，取得了令人满意的效果。 首先，从总体设计...
上传时间： 2021-08-09
上传用户：wucc
资源简介：2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴...
上传时间： 2021-02-27
上传用户：nemesis
资源简介：随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展，交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能，被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件，设计了一套...
上传时间： 2022-09-10
上传用户：wsn1dy
资源简介：随着新型功率元件和高性能处理器的不断推出，各种交流伺服电动机的应用越来越广泛。新器件及新算法的应用，能够更好的调节控制交流伺服电机中的电压和电流的幅值及频率，进而能够更有效的提高电机的效率和性能，并减小噪音。目前，最流行的控制算法是电压空间...
上传时间： 2022-09-19
上传用户：apak
资源简介：跟踪控制系统仿真已成为控制系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。因此光电跟踪伺服系统仿真平台的开发是非常必要的。本文简单介绍了光电跟踪伺服系统仿真平台的开发，主要说明了仿真平台在控制系统
上传时间： 2021-01-02
上传用户：dayeyes
资源简介：为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度，文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，采用TMS320LF2407 数字信号处理器，实现了
上传时间： 2021-01-18
上传用户：huzhongchao
资源简介：东元伺服驱动器说明书
上传时间： 2021-02-08
上传用户：suyuxi4376
资源简介：·基于DSP的气动伺服系统的研究
上传时间： 2021-02-28
上传用户：123啊
资源简介：PLC控制伺服电机学习资料, 介 绍 P L C 控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制 {由伺服电机驱动器的 P r 0 2 参 数 与 3 2 ( C -M O D E )端子状态选择 }， 本 文 简 要 介 绍 位 置 模 式 的 控 制 方法 。设 定 P r 4 ...
上传时间： 2021-03-05
上传用户：feimd
资源简介：电液伺服系统的应用范围多种多样，其中包括制造系统、原料测试机器、主动悬挂系统、采矿机械、疲劳测试、飞行模拟、造纸机、船舶和电磁海洋工程、注塑机器、机器人技术、和钢铝轧钢机。液压系统在航空器中也很常见，它们的高能重比和精准控制使得此类系统成为...
上传时间： 2021-03-10
上传用户：PeterPark
资源简介：基于TMS320F2812方案的伺服电机控制器的原理图和PCB，AD格式
上传时间： 2021-03-29
上传用户：luoluoluo
资源简介：现代永磁电动机交流伺服系统书是学习电机必备资料
上传时间： 2021-04-16
上传用户：woshiliuhai
资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术发展以及永磁材料技术进步，直流电动机调速及其伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。而脉宽调制（PWM）技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。对直流伺服电动机和CPLD（Complex Programmable ...
上传时间： 2021-06-17
上传用户：晃荡少年
资源简介：高机能通讯型伺服驱动器应用技术手册台达说明书，虽然都是繁体字，但是基本不影响阅读，使用台达伺服驱动器的工程师可以下载参考
上传时间： 2021-07-05
上传用户：q416524389
资源简介：基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...
上传时间： 2021-07-21
上传用户：lcs0595
资源简介：松下A5II伺服电机的使用参数手册；对于用松下A5伺服搞运动控制的人有用；
上传时间： 2021-08-09
上传用户：thisismyhouse
资源简介：Servo-One伺服系统安装调试手册.pdf产品型号说明及系列一览……………………………………………….2 1． 安装接线说明 1.1 产品接口外观……………………………………………………………4 1.2 电源接线…………………………………………………………………...
上传时间： 2021-10-20
上传用户：qq1028178517
资源简介：·直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册
上传时间： 2021-12-28
上传用户：xuxiii
资源简介：·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研...
上传时间： 2022-01-02
上传用户：qitongxue
资源简介：线圈电流测试伺服电机线圈电流不好测式，用些方法可以很好测试
上传时间： 2022-02-02
上传用户：stonelastone
资源简介：步进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ＡＲＭ 控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服系统采用方位俯仰型结构，以步进电机作为驱...
上传时间： 2022-09-05
上传用户：吴奇龙
