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卡尔曼滤波及其实时应用

  • 资源大小:34391
  • 上传时间: 2023-08-28
  • 上传用户:jiasuo
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 卡尔曼滤波

资 源 简 介

卡尔曼滤波及其实时应用,卡尔曼滤波自从20世纪60年代初问世以来,就在航空航天领域获得了非常成功的应用。随着研究的深入,卡尔曼滤波技术越来越多地应用于各个领域,如导航制导、工业控制、目标跟踪、大地测量和金融等。

大部分初学者认为卡尔曼滤波理论性较强,门槛较高,且国内专门针对卡尔曼滤波的专著较少,给初学者带来了较大的不便。

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