PID参数整定

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• 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.pdf免费下载

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  标签： MATLAB

  上传时间： 2021-03-07

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• 蚁群算法及其对PID参数优化的研究免费下载

  资源简介：PID（proportional-integral-differential）控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法，任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来，引入微分控制可提高PID系统的动态性能，但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此...

  标签： 蚁群算法 pid参数优化

  上传时间： 2021-06-08

  上传用户：zfnuaa1

• PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法要点简介免费下载

  资源简介：该文档为PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法要点简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： pid控制

  上传时间： 2022-09-14

  上传用户：llq520521

• 模糊自整定PID的温室温度控制器的设计免费下载

  资源简介：温度控制器是一种温度控制装置，它根据用户所需温度与设定温度之差值来控制中央空调末端，从而达到改变用户所需温度的目的。现代信息技术的三大基础是信息采集控制（即温度控制器技术）、信息传输（通信技术）和信息处理（计算机技术）。温度控制器属于信息技...

  标签： 温室温度控制器

  上传时间： 2022-09-28

  上传用户：hxx344

• PID仿真工具软件免费下载

  资源简介：PID仿真工具软件，可以仿真位置式PID和增量式PID各个系数变化对系统控制的影响，从而有助于理解PID控制系统，进而拓宽PID系数整定和自整定的思路，纯绿色软件，无需安装，无使用日期限制，最新改进的自动匹配功能可在加热系统升温速度、温度上限、延时等确定...

  标签： pid 仿真 工具 软件

  上传时间： 2021-04-22

  上传用户：huangchaowxl

• 基于模糊自适应PID的锅炉汽包水位智能控制系统免费下载

  资源简介：摘要：针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响，具有时滞、非线性等特性，设计了以误差e及误差变化率ec为输入，PID控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应PID控制器，目的是为了改善PID控制的参数整定困难、适应...

  标签： pid 智能控制系统

  上传时间： 2022-02-17

  上传用户：zhuge_xiaofan

• 基于连续继电辨识的自整定PID控制器免费下载

  资源简介：提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究，控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，是实现自整定PI

  标签： 连续

  上传时间： 2022-09-16

  上传用户：lhy350

• 1000KW大电机低电压时间整定分析免费下载

  资源简介：通过理论分析计算和对实际经验的总结概括,计算了电网晃电(即电压波动)时的启动容量,确定了允许参加自启动的电动机额定容量和相对应低电压整定时间,确保了大电动机的持续运行,保证了电网的稳定。

  标签： 1000 KW 大电机

  上传时间： 2021-01-02

  上传用户：dengxh10

• 基于PLC的锅炉汽包水位控制系统设计免费下载

  资源简介：汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分...

  标签： plc 水位控制系统

  上传时间： 2021-10-22

  上传用户：oyxj123

• 道路照明节能控制器设计研究免费下载

  资源简介：随着现代化城市的急速发展和大量新兴城镇的涌现，城市道路照明节能控制已成为重要课题。本文通过对当前我国能源形势进行回顾，指出我国能源形势的紧迫性。通过分析国内外道路照明现状和当前道路照明节能控制技术，提出道路照明节能的重要性和必要性。     ...

  标签： 节能控制器

  上传时间： 2022-01-15

  上传用户：zuotzuot

• ARM的智能PID控制系统.免费下载

  资源简介：PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...

  标签： arm 智能pid控制系统

  上传时间： 2021-05-16

  上传用户：xuxiii

• 模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用免费下载

  资源简介：针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比

  标签： 模糊自适应 控制器

  上传时间： 2021-01-09

  上传用户：ccfirst

• 基于RBF神经网络的PID控制免费下载

  资源简介：传统PID 的控制参数难以精确整定，且依赖于对象的精确数学模型，适应性较差，对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统，采用传统PID 控制不能获得满意的控制效果，提出基于RB

  标签： 控制

  上传时间： 2021-03-08

  上传用户：saien

• 模糊PID在BGA返修站温度控制中的应用免费下载

  资源简介：针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性，根据模糊控制理论，设计出一种模糊自整定PID 控制器，并应用于BGA 返修站温度控制系统，实现了PID 参数的在线自整定。仿真实验表明，该控制器与常规P

  标签： 模糊

  上传时间： 2022-09-15

  上传用户：Nicholas

• PID程序免费下载

  资源简介：比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移...

  标签： 程序

  上传时间： 2021-01-25

  上传用户：z70704110

• BGA返修台ZM-R6821免费下载

  资源简介：上下温区为热风加热，IR预热区为红外加热 高精度K型热电偶闭环控制和PID参数自整定系统

  标签： BGA ZM-R6821

  上传时间： 2021-03-11

  上传用户：kid1412191

• 数字PID温度控制系统免费下载

  资源简介：利用PID算法实现对温度的精确控制，选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的加热炉，参数自定），根据控制对象特性选择合理的数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制）

  标签： 数字 温度控制系统

  上传时间： 2021-09-23

  上传用户：yjq-cc

• 单片机控制变频器的闭环交流调速免费下载

  资源简介：介绍了一种单片机控制变频器的闭环交流调速系统,叙述了系统的硬件结构和软件设计方案,探讨了实现PID参数自整定的方法.实验运行表明,该系统具有较高的响应速度和良好的控制效果.单片机的应用,使系统具有结构简单、操作方便和运行可靠的特点.

  标签： 单片机控制 交流调速 变频器

  上传时间： 2022-09-09

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• 数控机床交流伺服控制系统的设计与仿真免费下载

  资源简介：以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进...

  标签： 数控机床 伺服控制系统

  上传时间： 2022-09-18

  上传用户：qisigeren

• 基于51单片机的智能小车原理图免费下载

  资源简介：    智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车...

  标签： 51单片机 智能小车 原理图

  上传时间： 2022-09-27

  上传用户：xiaokangkp

• 模糊PID 控制在工业锅炉控制系统中的应用免费下载

  资源简介：针对工业锅炉控制系统的特点，采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略，在常规PID 调节器的基础上，采用模糊推理思想，根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包

  标签： 模糊 控制

  上传时间： 2021-01-01

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• 智能型异步电动机综合保护器设计免费下载

  资源简介：介绍一种由P87LPC76X OTP 单片机构成的智能型异步电动机综合保护器电路的软硬件设计原理。该保护器动作稳定可靠， 具备过载保护、空载节能、参数自整定等功能。

  标签： 智能型 异步电动机 保护器

  上传时间： 2021-01-30

  上传用户：堕落阿文

• 基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究免费下载

  资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...

  标签： canopen协议 机器人

  上传时间： 2021-07-23

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• NAS-E系列伺服系统用户手册免费下载

  资源简介：1.2注意事项1、电机绝缘检查电机在长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器分开，建议采用1000V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5nQ。若选用电机与驱动器...

  标签： 伺服系统

  上传时间： 2022-09-27

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• FPGA\PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf免费下载

  资源简介：FPGA\PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-04-15

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• 基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制研究免费下载

  资源简介：我国虽然是水果生产大国，但与欧美国家相比，水果产品存在出口难和价格低等现实问题，问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因:一个是生长环境，另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术，但是由于育果袋的质量较差，导...

  标签： 模糊 遗传 pid 纸带 张力 控制 研究糊遗传PID 遗传算法

  上传时间： 2021-06-18

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• 西门子s7 1200 1500 PID介绍免费下载

  资源简介：介绍在博图中组态PID功能块，配置参数详解。

  标签： 西门子 pid

  上传时间： 2022-03-01

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• 一种基于统计原理的特征参数提取法免费下载

  资源简介：在模拟信号和数字信号的联合制式识别中，通常使用零中心归一化瞬时幅度紧致性参数来区分AM 和MASK 信号，使用零中心归一化瞬时频率的紧致性参数来区分FM 和MFSK 信号。但是，在实际的无线电

  标签： 参数提取 统计原理

  上传时间： 2021-01-02

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• 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真免费下载

  资源简介：本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆

  标签： 非线性 参数 仿真

  上传时间： 2021-01-03

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• 形态结构特征约束下的树木参数化建模研究免费下载

  资源简介：树木建模是构建虚拟森林景观的主要环节，也是三维林业地理信息系统的基础。该文提出一种形态结构特征约束下的树木参数化建模方法，通过引进Bezier曲线控制树干以及树枝形状，并以荔枝树和马尾松为例对该方法进

  标签： 形态 参数化建模

  上传时间： 2021-01-03

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