在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制 规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称 PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史, 它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而 成为工业控制的主要技术之一.
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上传时间: 2022-09-14
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资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.pdf
上传时间: 2021-03-07
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资源简介:FPGA\PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf
上传时间: 2021-04-15
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资源简介:PID控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;...
上传时间: 2021-10-02
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资源简介:PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间: 2021-05-16
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资源简介:温度控制器是一种温度控制装置,它根据用户所需温度与设定温度之差值来控制中央空调末端,从而达到改变用户所需温度的目的。现代信息技术的三大基础是信息采集控制(即温度控制器技术)、信息传输(通信技术)和信息处理(计算机技术)。温度控制器属于信息技...
上传时间: 2022-09-28
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资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
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资源简介:·摘 要:本文阐述了步进电机速度控制原理,并介绍了微机进行升降速度控制方法及控制软件。
上传时间: 2021-01-21
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资源简介:0405、增量式PID控制在温控系统中的应用带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
上传时间: 2021-09-19
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资源简介:自动控制原理(王锁庭) 这是王锁挺老师的
上传时间: 2021-03-03
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资源简介:模糊PID控制和空间矢量调制的通用变频器设计,有需要的下来看看
上传时间: 2021-03-23
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资源简介:单片机控制原理第 1 章这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-09-04
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资源简介:步进电机的核步法闭环控制原理
上传时间: 2021-10-19
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资源简介:摘要:针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响,具有时滞、非线性等特性,设计了以误差e及误差变化率ec为输入,PID控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应PID控制器,目的是为了改善PID控制的参数整定困难、适应...
上传时间: 2022-02-17
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资源简介:提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定PI
上传时间: 2022-09-16
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资源简介:传统PID 的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统PID 控制不能获得满意的控制效果,提出基于RB
上传时间: 2021-03-08
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资源简介:汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分...
上传时间: 2021-10-22
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资源简介:新型汽车仪表机心步进电机原理及控制
上传时间: 2021-10-28
上传用户:蓝晶石
资源简介:SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解,有需要的可以下来看看
上传时间: 2021-02-27
上传用户:JACKY123
资源简介:摘要:电除尘技术是利用高压产生的强电场使气体电离,进而使粉尘荷电,并在电场力的作用下,使气体中的悬浮粒子分离出来的技术。电除尘器具有除尘效率高,消耗动力少的优点,作为大气污染治理的主要设备之一,被广泛用于电力、建材、冶金、化工、轻工和电子等...
上传时间: 2021-08-13
上传用户:surgelsm
资源简介:随着现代化城市的急速发展和大量新兴城镇的涌现,城市道路照明节能控制已成为重要课题。本文通过对当前我国能源形势进行回顾,指出我国能源形势的紧迫性。通过分析国内外道路照明现状和当前道路照明节能控制技术,提出道路照明节能的重要性和必要性。 ...
上传时间: 2022-01-15
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资源简介:该文使用参数微扰方法控制电流控制模式Boost变换器在连续电流模式下产生的混沌行为文中利用离散模型确定了系统运行的混沌区域,并在设计控制环时作了适当的简化,以利于实现.仿真分析和实验都显示,这一方法对于开关电路是有效的.电路的稳定被重新建立,并在...
上传时间: 2022-09-01
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资源简介:传统的节气门靠机械连接进行控制,很难实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动,能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制,被认为是传统节气门的理想替代品。本文选用Intel公司的16位单片机80C196KC为主芯片,开发了电子节气门控制系统的...
上传时间: 2022-09-13
上传用户:czc1427101557
资源简介:PID控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制...
上传时间: 2022-09-19
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资源简介:针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID 调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
上传时间: 2021-01-01
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资源简介:详细的舵机控制原理资料,很详细介绍了舵机控制原理,对初学者有很大的帮助!
上传时间: 2021-06-24
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资源简介:现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要...
上传时间: 2021-06-25
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资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器PID调节方案程序(位置式PID控制算法).rar
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