组合定位经典书籍,捷联惯导算法与组合导航原理讲义。
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标签: 组合导航
上传时间: 2022-01-11
上传用户:haoman
· 摘要: 本文提出一种基于人脸检测与跟踪的智能视觉监控系统.本系统首先采用运动和肤色特征提取包含人脸区域的检测算法,然后使用多层分类器定位人脸,利用CAMShift算法实现人脸的及时跟踪,最后在DM642 DSP上实现了算法.系统达到了8帧/s的处理速度,基本满足视频监控的要求. ...
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上传时间: 2022-01-31
上传用户:sweetlove
三菱Q系列公共指令本手册 “MELSEC-Q/L 编程手册 ( 公共指令篇 )”介绍进行 QCPU、LCPU 编程时需要的公共指令有关内容。 公共指令指的是,除智能功能模块专用指令、PID 控制用指令、SFC 用指令、ST 用指令、套接字通信功能用指令、 触发记录指令、LCPU 的定位功能专用指令·计数器功能专用指令以外的其它指令。 在使用之前 ...
/dl/209309.html
标签: 可编程控制器
上传时间: 2022-02-03
上传用户:小虫子0405
随着科技的发展,现代制造业水平的不断提高,未来的工业自动化在技术上将朝着结构设计简单化、标准化,控制智能化,运动精确化的方向发展。物料自动输送小车是工业自动化系统中非常重要的环节之一。它将工业生产中的过程通过自动小车装置,在预定的轨道上,按照预定的程序进行操作,实现生产过程的自动化控制。目前广泛应用 ...
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标签: 中药 滴丸 包装 车间 悬挂 药料 输送 小车 控制系统 开发药料输送小车 自动控制系统 自动供料 单片机 无线通信 步进电机
上传时间: 2022-02-06
上传用户:zswkb
理论研究表明中子俘获截面测井仪记录热中子计数的相对变化,在测量阶段热中子呈指数规律衰减,这种衰减反映了热中子的俘获过程,并与地层的岩石骨架和孔隙流体具有良好的相关性,适用于裸眼井、套管井或过油管测井。 中子俘获截面测井原理是用小型中子管重复发射高能脉冲中子照射井剖面,每次发射中子后在井眼 ...
/dl/209402.html
上传时间: 2022-02-12
上传用户:sonnoy
【摘要】在实际生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产,因而设计了多关节智能机械手臂模型,并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理,设计了4自由度的多关节机械手臂以及基于CAN总线控制系统的机械手臂总体控制流程,给出了CAN总线控制关 ...
/dl/209428.html
标签: 智能机械手臂
上传时间: 2022-02-15
上传用户:apak
本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点,对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中,运用坐标解析法和矢量法相结合,得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程,得出两并联机构的位置正解、反解。在2-RRC-SPS和2-RRC-PSS两并联机构的运动学分析的基础上 ...
/dl/209494.html
标签: 并联机器人
上传时间: 2022-02-21
上传用户:songnanhua
随着环境污染的问题越来越严重,人们对于环境保护的意识和需求不断地提升。特别是最近,许多地区持续雾霾天气让公众对于大气污染的治理和监测有了更高的要求,许多人已把每天查看PM2.5的值融入了自己的生活。而餐饮企业油烟的排放和监测,是治理大气污染的重要一环,也更好地被我们所认知。因此,如何更加有效的监控餐饮油 ...
/dl/209715.html
标签: 数据 融合 餐饮 油烟 浓度 实时 监测 系统 设计
上传时间: 2022-03-15
上传用户:coffeecn
Qt编写的列车运行预警系统(包含.pro文件)。主要功能为收到定位信息并显示本车和前车的速度里程,对距离过近,紧急停车等情况做出报警
/dl/209904.html
上传时间: 2022-04-03
上传用户:1697709906
针对国内航空物流管理的不足,研究了一套基于物联网的航空物流远程监控和管理系统方案。搭建了以采集终端、无线传感网络及远程监控平台为基础的系统架构,设计实现了RFID采集终端硬件系统,组建了基于ZigBee技术的机场安检和仓储区的航空货物传感网络,给出了无线网络的组网流程。针对货物定位功能需求,提出了一种基于RSSI ...
/dl/209978.html
上传时间: 2022-04-11
上传用户:tangrenbo244