依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-18
上传用户：f947225
本文针对脉冲电源需要实现的主要技术性能指标，设计和制作了一套以PSoC（Programmable System on Chip，可编程片上系统）为控制核心、脉冲频率和占空比都独立连续可调的微秒级脉冲电源。通过对该脉冲电源硬件电路工作原理的分析，研制了低压直流产生电路、脉冲信号控制电路和斩波电路，并利用Protel DXP软件绘制了电路原理 ...
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上传时间： 2022-03-15
上传用户：cc天地一沙鸥
1.1.1本文研究背景目前，中国汽车产业发展迅速，特别是加入世贸组织之后，我国汽车产业的发展更是迈入了一个新阶段，2006年汽车产销量一举突破700万辆大关，达到728万辆。但是我国汽车企业的自主开发能力还很薄弱，提高自身的技术实力是中国汽车工业的唯一出路。在汽车开发过程中，实车试验固然重要，应用CAE软件进行仿真分 ...
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标签： 动力学
上传时间： 2022-03-19
上传用户：conepoint
现阶段，谐波污染已经成为电力系统主要的污染源。解决公用电网的谐波污染问题和提高公用电网品质最好的方法就是使用功率因数校正技术，减少电路的谐波污染并提高功率因数。功率因数校正技术的方法是通过改进电力电子设备本身，使电路从实质上彻底解决谐波污染问题，大大降低或消除谐波污染，从而提高电网功率因数。本文研究 ...
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标签： pfc
上传时间： 2022-03-31
上传用户：amengyoo
数控技术水平的高低是衡量一个国家制造业能力的重要标志。随着计算机技术和机床制造技术的不断发展，数控加工仿真技术正越来越成为数控技术当中一个非常重要的方面。它能够通过虚拟的零件加工过程对数控程序进行检验，显示在实际加工中可能遇到的各种问题，因而能够极大的缩短产品的开发周期，降低生产成本，提高产品质量和 ...
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上传时间： 2022-09-01
上传用户：thuko8652
传统的显示记录仪表有模拟式和数字式两种.近年来,数字式的无纸记录仪似有代替模拟记录仪的趋势.但是,无纸记录仪的数字显示不能反映变量的变化趋势和过渡过程,不利于重要操作的把握和决策;传统的指针指示和数字式存贮记录相结合才最合理.本文介绍一种集模拟显示仪表和数字显示记录仪表优点于一体的新型带指针指示的数字式显 ...
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标签： 数字式显示记录仪
上传时间： 2022-09-03
上传用户：kira5457
虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
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上传时间： 2022-09-04
上传用户：791567268
本文针对buck变换器进行了建模,并对此buck电路采用了离散控制器,利用Matlab/Simulink进行了建模及仿真,仿真结果证明了buck变换器模型和离散控制器设计的正确性。
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上传时间： 2022-09-11
上传用户：lbq123
特征模型是面向特征的软件开发过程的重要概念和制品,该模型以特征为单位,刻画了领域产品的共性和可变性.在日趋频繁的软件演化过程中,保持特征模型的一致演化,对于支持高效的复用开发和按需配置至关重要.目前,大多数的研究是在需求层面进行共性和可变性分析,对特征模型的研究则集中在对共性和可变性的建模上.但是,由于特征变 ...
/dl/211180.html
标签： 软件 特征 模型 扩展 演化 分析 方法件定制 共性 可变性 特征模型
上传时间： 2022-09-12
上传用户：陈子晋
随着生活水平的提高,人们更注重生活品质的提高。越来越多的人开始考虑购买车辆,交通压力日益严峻。传统的交通信号灯已经无法满足人们的需求,更多功能及性能复杂的交通信号灯出现在生活当中。由于其功能的复杂性,故障发生率明显提高。更多的故障来自于内部元器件,线路之间的电磁干扰。为了让交通信号灯更好的为社会服务,必须 ...
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上传时间： 2022-09-13
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