随着电子技术、计算机技术和EDA技术的不断发展，利用FPGA/CPLD进行数字系统的开发已被广泛应用于通信、航天、医疗电子、工业控制等领域。与传统电路设计方法相比，FPGA/CPLD具有功能强大，开发周期短，投资少，便于追踪市场变化及时修改产品设计，以及开发工具智能化等特点。近年来，FPGA/CPLD发展迅速，随着集成电路制造工 ...
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上传时间： 2021-07-17
上传用户：xiaobin0001
双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
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标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
基 金】 山西省教育科学“十二五”规划课题“基于学生需求视角的职业院校评价标准研究”(GH-13173) 2018年山西省高等职业教育骨干专业建设项目
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标签： python
上传时间： 2021-07-21
上传用户：Adienly
为了保证高速模拟电路的带宽，必须尽量减小寄生电容；对印制电路板的寄生参数分别从集总参数电路理论和传输线理论进行了建模和分析；根据分析结果，采用去除地平面的方法，对高速高阻抗模拟电路的印制电路板进行了设计；实验结果表明，当电路输出阻抗不超过200Q时，输人为100MHz的脉冲时，通过特性阻抗匹配，可以保证信号质 ...
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标签： 印制电路板
上传时间： 2021-07-31
上传用户：艾氏必
自动人脸识别技术是一个热门的研究课题。目前，在可控光照、用户配合的条件下，人脸识别技术已经相当成熟。但在非理想条件下（如光照可变、姿态可变、表情变化等）的人脸识别性能还尚待提高。相对于光照不变的情况，人脸识别系统在光照变化时的识别率会下降一个数量级，当同时考虑其它因素时，识别性能会更显著的降低。因此 ...
/dl/207158.html
标签： 人脸识别
上传时间： 2021-08-07
上传用户：hanli8870
炼钢转炉炉口火焰的动态形变特征与吹炼数据有密切的关系,在不同吹炼时期显示出不同的规律性,是吹炼过程中的显著特征。准确地表示和描述火焰边界动态形变对依据火焰图像判定转炉吹炼终点具有重要意义,且能克服静态边界特征存在的振荡剧烈问题。提出一种表述火焰边界动态形变的方法,首先定位了符合人眼感知的火焰区域中心;其 ...
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标签： 火焰 动态 形变 特征 转炉 炼钢 终点 判定形变 形变幅度 图像识别
上传时间： 2021-08-13
上传用户：zppzppzppzpp
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
/dl/207474.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
摘要：随着无线通信技术的飞速发展，传统的静忐频谱分配机制与频谱实际需求之间的矛盾日益显著，频谱短缺现象日益严重。频谱资源的利用率问题成为未来移动通信发展的一大瓶颈认知无线电（CR：Cognitive Radio）作为一种革命性智能频谱共享技术，实现了对己分配给授权用户但未被占用频谐的动态接入与共享，显著提高了频谱的 ...
/dl/207742.html
上传时间： 2021-09-20
上传用户：jackeywang348
研究目的: 为了消除皮肤浅表组织的干扰，实现光谱分析方法对皮肤组织内部信息的高精度测量和分析，本研究设计并搭建了多位置散射光谱采集装置，并对光谱测量数据进行了结合“M+N”理论的BP神经网络分析。通过仿体模型实验和动物组织离体实验验证多位置散射光谱法对组织内部成分进行分析的可行性。 研究方法:&nb ...
/dl/207938.html
标签： 位置 散射 光谱 皮肤 组织 内部 信息 初步 研究神经网络 仿体模型 离体组织 皮肤组织 内部信息 动物模型
上传时间： 2021-10-05
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自移式机尾是综采工作面可伸缩带式输送机的重要连接部件。自移式机尾在井下工作时，由于顺槽底板不平整、输送带跑偏、转载机机头歪斜等情况的存在，常常需要通过调平处理使相关设备保持正常工作状态。目前井下对机尾的调平通常是手动操作，调平效率低、耗时长、精度低，影响到整个综采面的工作效率，也不利于井下设备自动化 ...
/dl/207989.html
上传时间： 2021-10-10
上传用户：zyt1528
