双足机器人采用类人的运动方式,与其他移动方式相比,具有很好的灵活性与适应性,并且在学术研究中具有很重要的意义,因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统,建立其精确的数学模型与进行稳定性分析,是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
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上传时间: 2021-09-05
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并联机器人相对于串联机器人有若干的优势,如:高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说,传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求,并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发,同时通过虚拟示教 ...
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标签: 机器人
上传时间: 2021-10-03
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基于Linux的远程机器人控制系统研究下载,需要的自行下载!
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上传时间: 2021-11-18
上传用户:lanwei
在弧焊焊接领域,传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式,可以克服传统焊接工作站的缺点,是焊接自动化的发展方向,具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
/dl/208792.html
标签: 机器人
上传时间: 2021-12-17
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基于嵌入式Linux的上肢康复机器人用户系统研究下载,需要的自行下载!
/dl/209181.html
上传时间: 2022-01-22
上传用户:闪亮的马路
本书以简单控制系统、知识系统、复杂系统到智能系统的发展为线索阐述智能系统的设计原理和方法,首先对40多年来人工智能研究经历的曲折过程进行反思、分析与总结,明确地提出处理开放复杂巨系统需要从定性到定量的综合集成方法(metasynthesis) 并以其作为研制智能系统的基础智能系统是人的“心智”与计算机的能力两者相结合 ...
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上传时间: 2022-01-30
上传用户:leiyijing
生产力高度发展的今天,虽然已有了高度自动化的机械设备,但由于市场不断国际化,竞争也愈加激烈,只有产品多样化和不断更新换代,才能打开并占有市场,以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一种柔性自动化系统:既能不断改变产品适应市场需要,又有自动化的 ...
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标签: 并联机器人
上传时间: 2022-02-10
上传用户:muamcui
依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求,本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人,该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人,驱动方式由旋转式改为直线式,这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点,可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...
/dl/209463.html
标签: 并联机器人
上传时间: 2022-02-18
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近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况.目前移动机器人领域中常用的多传感器信息融合方法有加权 ...
/dl/210256.html
上传时间: 2022-09-02
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近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作,伴随着拾放操作速度提高需求越来越强,在高速模式下,出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短,增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
/dl/210858.html
标签: 并联机器人
上传时间: 2022-09-09
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