摘要：本作品在实验室自制的机器人平台（海星号）上加入了语音与影像的算法，整个系统可以分为三个主要的部分，首先是在语音的部分，藉由语音侦测及适应性声源定位算法来估测人类发声的声源方向，接着是在影像的部分，藉由平均移动法来提供机器人一个稳健的影像追踪能力，只 需要移 动 若干点即可达到区域中的 最大值 ...
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标签： 智能机器人
上传时间： 2022-09-12
上传用户：xhw
为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵活性降低的情况下,机器人也能够协调运动,保证重要控制目标的实现, ...
/dl/211484.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-09-15
上传用户：rocky_dai
近年来，随 着科技的迅速发展．智能机器人的研究在实际应用中具有很大发展 空间。机器人技术涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息技术等领域，是一门综合性很强的学科．代表一个国家的高科技发展水平。智能机器人是各国科研究的重要方向 。人工智能是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2022-09-20
上传用户：tzw
现代科技馆是一种以现代科学技术为主题的科技博物馆，其展品具有自主开发、科普教育、娱乐休闲和互动参与的特点。本论文是关于科技馆网络与信息传递展项的开发与研究，采用机械装置和控制系统来模拟计算机网络的信息传递，向参观者展示计算机网络的构造以及数据的传递过程。 该课题基于FPGA芯片EPIC6Q240C8和A ...
/dl/212008.html
上传时间： 2022-09-20
上传用户：a571490029
机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来，机器人技术就得到了迅猛发展，目前，很多机器人的手脚已经非常灵活，可以做出很多高难度动作；眼睛除了能看一些文字和图片外，还能读一些图纸；同时，机器人也有了嗅觉、触觉，还会分析问题 ...
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标签： 搬运机器人
上传时间： 2022-09-22
上传用户：你说不
本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统，系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明，该系统人机界面良好，运行稳定
/dl/201038.html
上传时间： 2021-01-01
上传用户：屌丝男1号
建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究
/dl/201046.html
上传时间： 2021-01-01
上传用户：LouieWu
在多输入-输出的应用系统中采用基于双CPU 的双机系统，大大地简化了应用系统的硬件和软件设计。以电子存包柜为例，给出了设计方法及相关软件流程。关键词： 双机系统；电子存包柜；复位
/dl/201071.html
标签： 双机系统
上传时间： 2021-01-01
上传用户：laiycd
摘要：笔者将移动智能设备Pocket PC 应用到车间数字化制造环境，提出了掌上数控系统的概念，选择了数控系统平台,定义了它的功能模块，解决了数控系统的人机接口、程序编译、程序的处理、参
/dl/201105.html
上传时间： 2021-01-01
上传用户：赵宝太极拳
在现存的时间同步算法之中,研究者不断追求高精度,而忽视了效率。忽视了效率,其实在相当程度上使得高精度的算法达不到真正的高精度。本文针对以上讨论的问题,提出了一种耗费系统资源最少,又能保证有较精
/dl/201151.html
上传时间： 2021-01-01
上传用户：黄朕888
