随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换器。这些转换器具有精度高、可靠性好、无旋转运动、不需调整等优 ...
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标签： 轴角转换器
上传时间： 2022-09-05
上传用户：andy_tc
摘耍：AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块：确定开 ...
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上传时间： 2022-09-08
上传用户：tangchao340
摘要：利用嵌入式技术和图像处理技术，设计制作了基于MC9Sl2XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后，在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息，使用比较器对图像进行硬件二值化， 用于路面识别，通过光电编码 ...
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上传时间： 2022-09-11
上传用户：yqys535
随着电子技术和信息技术的迅猛发展,数据采集系统在工业生产、国防技术和科学研究等领域得到了广泛的应用,对于采集数据精度、通道数、数据量的要求也越来越高。本文以多路密闭弹仓内炮弹型号识别这一课题项目为背景,设计了基于 FPGA和 DSP的多路光电信号的采集与处理系统,对64路光电测距传感器的模拟信号进行数字化采集与处 ...
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上传时间： 2022-09-12
上传用户：93047558
近年来,科技论文发表数量与日俱增,科研人员需要阅读文献的数量也随之迅速增长.如何快速而有效地阅读一篇科技论文,逐渐成为一个重要的研究课题.另一方面,在阅读科技论文时,理解与其相关的重要参考文献可帮助读者更好地理解文章的内容.然而,如何从众多的参考文献中快速找到最重要、最相关的几篇,如何避免在阅读过程中迷失在文 ...
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标签： 文本 摘要 引用 关系 辅助 文献 阅读文本可视分析
上传时间： 2022-09-13
上传用户：ling631220
针对载波偏移使OFDM 系统出现严重的子载波干扰和性能的下降，该文提出一种OFDM频偏估计和跟踪方案.载频捕获阶段颇偏估计采用时域内插入等值导频的方法，载颇跟踪阶段不需要导频，而是利用循环前缀来估计频率偏移并进行校正.仿真结果证实，该方案中导频辅助的频率偏移估计和载频跟踪不仅估计范围大，而且估计值准确，颇偏校 ...
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上传时间： 2022-09-14
上传用户：lics2007
以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算，仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...
/dl/211737.html
上传时间： 2022-09-18
上传用户：qisigeren
本论文来源于2007年科技部公益性行业科研专项经费项目“地震应急救援设备和装备的需求及关键参数研究”，项目编号为20070708052-03，该项目由成都理工大学与四川省地震局减灾救助研究所共同负责，在整个专题项目的实施以及本论文的书写过程中，都得到了导师郭勇教授、陈维锋所长、彭晋川高工、高嵩老师、谢兴红老师、赖武刚 ...
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标签： 分布式 微型 音频 生命 探测 系统 研制SOC单片机
上传时间： 2022-09-18
上传用户：maduimadui
·基于TMS320C6701的高速图像处理系统在烟幕性能测试中的应用
/dl/212089.html
上传时间： 2022-09-21
上传用户：zivf0912f2
针对含有一个分数阶项的区间分数阶被控对象,提出了采用分数阶PIλ控制器的闭环系统可镇定性判定准则.将闭环系统的特征函数分解为扰动函数和标称函数,给出了扰动函数值集顶点的构造方法.根据被控对象分数阶阶次和控制器的阶次,研究了值集形状是否切换和切换频率的计算方法.此外,给出了测试频率区间的上下界,以实现在有限频率 ...
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标签： 分数阶系统
上传时间： 2022-09-22
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