提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法，提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动，通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差，在目标状态空间中根据目标的
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上传时间： 2021-01-08
上传用户：dandin
量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先,给出了ATBI-CPHD在 ...
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标签： 关联 适应 新生 目标 强度 cphd 滤波率假设密度滤波 随机有限集 自适应新生目标强度
上传时间： 2021-11-25
上传用户：libinxny
摘 要：传统的Mean shift 算法虽然具有简单快速的特点，但在目标被遮挡的情况下无法进行有效的跟踪。与此同时，以Monte Carlo 随机模拟理论为基础的粒子滤波虽然可以很好地解决这一问题，但是由于结果的好坏与粒子的数目成正比，计算耗时无法满足系统的实时性要求。该文基于颜色直方图分布，引入自适应选择粒子样本数的采样 ...
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标签： 混合视频跟踪
上传时间： 2022-09-28
上传用户：duanqi
在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
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上传时间： 2021-03-04
上传用户：xinsecai1688
水路智能交通系统是未来内河航运发展的必然趋势，对提高运输效率和保障运输安全有重要意义。计算机视觉技术的发展为水路交通系统提供了新的解决方法，利用视觉传感器可以获取范围广、信息量大的视频流，通过动态图像理解技术对视频流进行分析，可以获取当前交通实态信息本文利用多传感器信息融合技术实现对内河航道交通流信 ...
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标签： 计算机视觉
上传时间： 2021-06-13
上传用户：luokh
OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容，利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧，从解决问题和答疑解惑入手，以因特网 ...
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标签： OpenCV
上传时间： 2021-06-15
上传用户：小虫子0405
随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换器。这些转换器具有精度高、可靠性好、无旋转运动、不需调整等优 ...
/dl/210499.html
标签： 轴角转换器
上传时间： 2022-09-05
上传用户：andy_tc
在“当前”统计模型的基础上，结合实时输入估计算法(FengX inxi}; , 1996)的思想，提出了一种新的机动目标模型，并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况，跟踪算法具有良好的跟踪性能，具有实际应用价值. ...
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标签： 自适应跟踪算法
上传时间： 2021-04-26
上传用户：czc6000
无人机技术随着现代科学技术的发展也日渐成熟，它参与了民用领域中的诸多行业，具备高效率、低成本、大产出等优势。与此同时，无人机对空域的安全也造成了严重的威胁，所以各国也开始研发各自的反无人机系统。将红外成像技术应用到反无人机系统中，不仅具有抗干扰、隐蔽性好和适应天候能力强等优点，而且价格和维护成本也相 ...
/dl/205846.html
上传时间： 2021-05-16
上传用户：xw754
摘 要 该文提出了一种利用单个CDMA 基站发射的导频序列对三维运动目标进行定位与跟踪的方法．首先，利用直达干扰信号与目标反射信号的多普勒频移的不同及伪随机序列自相关函数的特点抑制直分批估计相对时延； 其次， 用与 Chan(1994) 类似的方法初步估计目标位置； 最后， 根据目标在短时内的运动可 ...
/dl/209444.html
标签： 三维运动目标定位
上传时间： 2022-02-16
上传用户：zhiyi
