为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
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标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
·基于H_264帧间预测算法的运动目标检测技术
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标签： 帧间预测
上传时间： 2021-09-16
上传用户：qq3199757600
·关于交通方面的运动检测分割和跟踪的一些论文
/dl/207814.html
上传时间： 2021-09-26
上传用户：6um
该文档为视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207896.html
标签： 视觉导航
上传时间： 2021-10-02
上传用户：剑破冰山
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
/dl/208203.html
上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪-dynamic people detection using kalman filter
/dl/208633.html
标签： 动态行人检测
上传时间： 2021-12-03
上传用户：heui
卫星授时、电力通信网络和数字信号处理技术的快速发展为同步相量测量技术的开发和应用提供了必要的基础。同步相量测量技术可对广域分布电力系统的电气量进行实时测量，为大型电力系统的安全分析和稳定控制提供了新的契机。论文对基于同步相量测量装置(PMU)的硬件构成和同步采样方法作了深入研究，设计了双CPU协调工作的同步 ...
/dl/209844.html
标签： 广域 测量 系统 wams 同步 装置 通讯 方式 研究制 通信网络 实时 设计方案 频率跟踪 频率变化 精确同步 间隔采样 方法 调度中心
上传时间： 2022-03-28
上传用户：maximchen
视频运动目标检测是数字视频信号处理、分析应用的一个重要领域，在民用和军事上有着广泛的应用，实现可靠、快速的运动目标检测系统有着非常重要的意义。 本文详细介绍了基于FPGA的视频运动目标检测系统的软硬件设计方法及其实现方案。首先介绍了视频信号的分类和性质，在此基础上，讨论分析了当前三种主要的运动目标检测算 ...
/dl/210013.html
标签： FPGA
上传时间： 2022-08-31
上传用户：zzg6904
随着高频感应加热电源的广泛应用，频率跟踪控制的重要性越来越凸显。针对感应加热电源中传统模拟频率跟踪控制电路频率跟踪范围小，而数字频率跟踪控制电路硬件成本高，程序复杂不易实施等问题，本文提出了一种基于STM32单片机、CD4046和SG3525的数字模拟复合频率跟踪控制电路的方法。通过数字模拟复合频率跟踪控制的方法， ...
/dl/210026.html
上传时间： 2022-08-31
上传用户：huzhongchao
