第1章引言传统直流电动机双闭环调速系统采用的是继电器控制,加PI调节器及校正装置,实现控制系统稳定运行。但由于继电器,集成运算放大器,电气元件的老化易出故障而损坏,而且结线复杂,使其工作可靠性较差。采用PLC设计的直流电动机双闭环调速系统能有效地克服上述缺点,并且具有结构简单,调试修改参数方便,工作可靠, ...
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上传时间: 2021-07-01
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随着电力电子技术、微处理器技术发展以及永磁材料技术进步,直流电动机调速及其伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。而脉宽调制(PWM)技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。对直流伺服电动机和CPLD(Complex Programmable Logic Device复杂可编程逻辑器件)的国内外发展的现状和前景,本 ...
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上传时间: 2021-06-17
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1.1步进电机发展史步进电机又称电动机或阶跃电动机,国外一般称为Stepmotor或Stepping motor等。步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用,其原始模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电动。此后,在电话自动交换机中广泛使用了步进电动机。 ...
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上传时间: 2021-07-16
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究..................
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上传时间: 2021-09-24
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pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制原理 在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是 PID 控制。 ...
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上传时间: 2022-09-19
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本文应用Matlab 下的仿真工具SIMULINK 进行异步电动机矢量控制的仿真研究,通过对异步电动机矢量控制方程式的变换构造出电动机的仿真模型,并通过对异步电动机的电压方程的变换构造了电压变
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上传时间: 2021-01-07
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电动机运行中因轴承损坏,进而引起电动机烧坏的事故在工厂中屡见不鲜。经过多方调研论证,我们选择了佳木斯电动机厂为研究对象。对电动机实行了以监控轴承温度为目的的轴承温度监控,取得了很好的效果。
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上传时间: 2021-01-08
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采用DSP 虽然可以实现无刷直流机的高性能实时控制,但仅靠DSP,很难再对系统的关键信息进行深入的分析和处理。为此,本文采用PC 机和DSP 的主从结构,在Matlab 环境下,设计了一种PC
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上传时间: 2021-01-14
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YX2系列高效率三相异步电动机讲述的是尽可能的减少电机工作中的损耗是电机效率达到最高
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上传时间: 2021-01-17
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无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
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上传时间: 2021-01-22
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