本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解、反解。在2-RRC-SPS和2-RRC-PSS两并联机构的运动学分析的基础上 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-21
上传用户：songnanhua
本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴随运动，建立该机构位置正逆解模型，推导出位置正/逆解的解析表达 ...
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上传时间： 2022-02-28
上传用户：successjiang
系统采用MSP430作为核心控制器，通过矩阵键盘设定负载端的电流输入值，经过D／A信号转换器形成模拟信号，使用三极管形成恒流源，保证电源输出的电流恒定。同时通过反馈电路自动调整输出电流，实现负载回路电流的恒定输出，并通过液晶屏显示数据，方便实际应用。 ...
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上传时间： 2022-09-02
上传用户：miaoa
摘要 仅有角度拭测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处，但它具有较广泛的应用背景该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法．对于无干扰信号的情况，提出了传感器的可用性矩阵，并给出了确定该矩阵的方法，建立了相应的融合估计方程；对于密集干扰信号的情况给出了融 ...
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标签： 传感器融合
上传时间： 2022-09-02
上传用户：aabbccdd
虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
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上传时间： 2022-09-04
上传用户：791567268
工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加工路径，生成机器人系统能够运行的加工代码，经过机器人加工仿真 ...
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标签： 工业机器人
上传时间： 2022-09-05
上传用户：xuhaomark
为将虚拟时间机制应用于数据竞争检测,提出描述虚拟时间3种基本实现形式的统一模型.先建立分布式执行的抽象模型,在此模型下统一描述虚拟时间的3种基本实现形式,即标量时间系统、向量时间系统和矩阵时间系统,并以向量时间系统和矩阵时间系统为例介绍虚拟时间的4种优化技术,最后讨论将虚拟时间应用到共享内存并发系统的数据竞 ...
/dl/210746.html
标签： 虚拟 时间 数据 竞争 检测 向量时钟 并发缺陷 数据竞争
上传时间： 2022-09-07
上传用户：dtwry1989
摘 要：压缩感知是近年来兴起的研究热点，该文基于语音信号在KLT 域的稀疏特性，提出了基于模板匹配的近似KLT，并在基于模板匹配近似KLT 域上研究了语音信号的压缩感知性能。首先验证语音信号在基于模板匹配近似KLT 域上的稀疏性，然后由语音信号与观测矩阵构造相应的观测，采取固定分配每帧观测个数和按帧能量自适应分配每 ...
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标签： 语音信号压缩感知
上传时间： 2022-09-10
上传用户：qyj11063232
视频编解码器FB-E111可以分成视频编码器FB-E111/E和视频解码器FB-E111/D两种。FB-E111/E 可以配接各种工业监控摄像机和普通模拟摄像机，也可以配接监控矩阵或多画面视频分割器。FB-E111/D 具有标准视频输出，可以用电视机或专业监视器显示图象。用FB-E111与其它监控设备连接构成远程监控系统是一件非常简单和容易的事 ...
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上传时间： 2022-09-11
上传用户：qaz456478
FB-E411编码器可以配接各种工业监控摄像机和高分辨率广播级摄像机或其它标准PAL制的复合视频信号，也可以配接各种电视编辑设备、监控矩阵或多画面视频分割器。FB-E411解码器具有标准视频输出，可以用电视墙、电视机或专业监视器显示图象。 ...
/dl/211088.html
上传时间： 2022-09-11
上传用户：随便1
