本文首先对国内外室内定位的研究现状进行分析，比较不同室内定位技术的特点，介绍了室内定位技术常用的算法，确定了本文以BLE的RSSI值为基础的室内定位研究方案。随后对蓝牙技术进行了综述，介绍了本文设计方案所采用的iBeacon技术，分析并验证了蓝牙信号查询特征，并根据蓝牙模块的应用特点进行了信标节点的ID规划。紧接着 ...
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标签： 室内定位 BLE RSSI 安卓系统 智能手机 最小二乘 粒子滤波
上传时间： 2021-07-05
上传用户：gacima
利用kalman滤波实现离散系统的估计，并与真实值进行比较，得出仿真结果。
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上传时间： 2021-07-16
上传用户：dotimestar
本文以某型双轴伺服转台为背景，研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能：位置、速率、伺服和正弦摇摆，设计并实现了各控制系统的硬件、软件，实现四种功能，通过精度检测，达到了技术指标的要求，取得了令人满意的效果。 首先，从总体设计的角度，介绍了转台控制系统，简述了转台的机械结构和电气系 ...
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标签： 双轴伺服转台
上传时间： 2021-08-09
上传用户：wucc
随着计算机控制技术和伺服技术的发展，电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显，因此对电子凸轮的研究具有十分重要的意义。 本文针对电子凸轮技术及其在包装机械 ...
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上传时间： 2021-08-28
上传用户：mtsjh
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
PID控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法 ...
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上传时间： 2021-10-02
上传用户：yw920520
DNxHD是由Avid公司独立开发的高清视频压缩编码算法，主要应用于广电行业后期制作中。2009年4月，国际SMPTE协会正式将DNxHD编码确定为VC-3标准的基础格式，推动了高清后期制作和高清广播电视发展的行业标准化。与摄像机输出的原始数据相比，DNxHD占用的带宽和存储资源更少，使得在高清节目制作中用网络化的环境来取代过去的 ...
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上传时间： 2021-12-29
上传用户：successjiang
20世纪80年代，国际上出现了一种新的集成化低压电器:控制与保护开关电器(Controland Protective Switching Device，CPS)。CPS作为一种同时具有控制与保护功能的多功能电器，主要的技术特点是多功能，即集断路器、接触器、热过载继电器（或电子式过载继电器）和隔离器的控制与保护功能于一体。目前，国外已发展到第二代产品 ...
/dl/209481.html
标签： 智能控制器
上传时间： 2022-02-20
上传用户：laingchen123
该文使用参数微扰方法控制电流控制模式Boost变换器在连续电流模式下产生的混沌行为文中利用离散模型确定了系统运行的混沌区域，并在设计控制环时作了适当的简化，以利于实现.仿真分析和实验都显示，这一方法对于开关电路是有效的.电路的稳定被重新建立，并在此基础上进一步扩大了变换器的工作范围.文中还分析了噪声在控制中 ...
/dl/210157.html
上传时间： 2022-09-01
上传用户：Alpinist
摘要 与 RSA 和 ECC 相比较， 同等安全程度下XTR 密钥长度远远小千 RSA , 股多只是 ECC密钥长度的 2 倍； 而 XTR参数和密钥选取远远快于 ECC . 该文利用有限域中元素迹的快速货法，给出了两种特殊的基于广义 XTR 体制的签名方案， 其安全性等价于解广义 XTR 群中的离散对数困难问题 ，但是传输的数 ...
/dl/210843.html
标签： 广义XTR体制
上传时间： 2022-09-08
上传用户：剑破冰山
