提出改进的自适应粒子群优化算法(MAPSO),引入种群熵判断粒子群优化算法(PSO)是否陷入局部最优,动态改变算法惯性权重,并将该算法用于单个水库的优化调度。建立水库优化调度的数学模型,给出基于MAP
/dl/201489.html
上传时间: 2021-01-02
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针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法
/dl/201630.html
上传时间: 2021-01-03
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光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一,目前的光斑检测系统大多是基于PC机的,存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上,本文提出了基于FPGA的图像处理算法,实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块,先对CCD输入数据进行处理,判断光斑的范围,然 ...
/dl/202224.html
上传时间: 2021-01-09
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随着微电子技术的发展,可编程逻辑器件取得了迅速的发展,其功能日益强大,FPGA内部可用逻辑资源飞速增长,近来推出的FPGA都针对数字信号处理的特点做了特定设计,集成了存储器、锁相环(PLL)、硬件乘法器、DSP模块等,通过使用各个公司提供的FPGA开发软件使用硬件描述语言,可以实现特定的信号处理算法,如FFT、FIR等算法 ...
/dl/203382.html
标签: FPGA
上传时间: 2021-02-02
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本文采用BP 多层前馈神经网络及其改进算法对传感器特性进行补偿. 提出附加动量法、自适应参数变化法为主要内容的BP 神经网络改进算法,有效地改善了BP 网络传统算法收敛慢、容易收敛到局部最小点的缺陷,
/dl/204182.html
上传时间: 2021-02-28
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[摘要]在西门子S7-300PLC控制系统中,由于FB41PID模块算法程序不公开,给学习者和使用者带来困难。本设计仿照西门子S7-300PLC中FB41标准PID模块的功能和形式,使用梯形图语言自主编写能够实现同样功能的PID算法。本算法为数字PID位置型控制算法,包括偏差死区处理、梯形积分、微分延迟等工程PID技术。分别用自主设计的PID算 ...
/dl/206103.html
上传时间: 2021-05-31
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电子分析天平是高精度质量计量仪器,广泛应用于国防、科研、贸易、化工、医药、电子、冶金等领域,具有称量准确度高、响应速度快、稳定性好、自动校准、操作方便等特点。本文设计的电子分析天平以低功耗单片机MSP430F449为信息处理核心,以24位高精度Δ-Σ型A/D转换器CS5532为信号采集单元,利用数据预处理、非线性校正、温漂自 ...
/dl/206285.html
标签: msp430f449
上传时间: 2021-06-11
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摘要 仅有角度拭测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法.对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出了确定该矩阵的方法,建立了相应的融合估计方程;对于密集干扰信号的情况给出了融 ...
/dl/210273.html
标签: 传感器融合
上传时间: 2022-09-02
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摘 要:为确保无人飞机进行稳定的数据传输,该文提出了一种基于部分匹配滤波器和两级FFT 的快速同步捕获算法,该算法能在搜索出同步点位置的同时,有效估计载波频偏,且计算复杂度显著下降。在动态环境中,载波多普勒频移变化剧烈,普通接收机跟踪环容易失锁,该文提出了一种基于经验值查表的载波跟踪算法,在锁频环内引入 ...
/dl/211236.html
标签: 无人机
上传时间: 2022-09-12
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以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算,仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...
/dl/211737.html
上传时间: 2022-09-18
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