为有效分割复杂天空背景下的直升机目标,提出了基于流形特征与形状先验的变分分割模型.根据图像数据的灰度分布构造区域能量项,推动变形曲线向目标边界演化;引入对称正定(Symmetric Positive Definite,SPD)矩阵流形上的区域协方差描述子构造流形特征能量项以提高分割算法的鲁棒性.在区域项、边界项和流形特征项的共同作用下获 ...
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标签： 红外直升机图像分割
上传时间： 2021-06-30
上传用户：tsunami12
清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
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上传时间： 2021-07-10
上传用户：deld
踏跳力是指跳高运动员起跳瞬间对地面的作用力，对踏跳力的动态测量是为了获取踏跳力实时变化的数据和曲线。根据实时数据和变化曲线，可以了解运动员踏跳力变化规律；还可以把踏跳力的测量数据与相应的测试成绩进行比较，分析出影响运动成绩提高的因素。在训练中教练员就可以依据这些变化曲线，针对不同运动员的实际情况，提 ...
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标签： 动态力测量系统
上传时间： 2021-08-12
上传用户：dotimestar
在现代工业自动化中，随着高精度、高速度、高质量要求的不断攀升，轴承的作用愈发突出，各类机电设备对其的依赖性日趋加剧。而钢球作为轴承的重要零件，其质量对轴承的精度、运动性能、使用寿命等都有至关重要的影响。实验统计表明：在轴承的失效形式中，由于钢球表面的缺陷而引起的裂纹、裂缝造成的轴承失效达65%因此，必 ...
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标签： 机器视觉
上传时间： 2021-08-21
上传用户：mybook987
颜色传感技术是现代颜色测量仪器核心技术之一，使用颜色测量仪器是对产品颜色进行客观评价的主要手段，它已发展为集光学、机械、电子于一体的系统。 在分析了国内传统颜色测量设计方案的基础上，本文提出了由单片机开发设计的便携式颜色测量系统的全过程。研制了颜色识别系统中探测头部分，光电探测器 ...
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上传时间： 2021-10-06
上传用户：guanjiayi
H264是由UT和soEC联合推出的新一代视频编码标准，H.264采用了许多新技术，使编码效率和图像质量都比以前的标准有很大的提高，由于遥感图像在军事和民用上的特殊意义，因而受到世界各国的广泛关注，遥感图像由于获取成本较高，具有长期保存的价值，需要进行无失真压缩。H264标准中的熵编码方案因其优秀的无失真压缩性能，在 ...
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上传时间： 2021-10-09
上传用户：二虎125
OHA（Open Handset alliance）开放手机联盟，为 Google与33家公司联手为Android移动平台系统的发展而组建的一个组织。Android是目前最流行的手机开发平台，依靠 Google强大开发和媒体资源，Android成为众多手机厂商追逐的对象Android是包括一个操作系统丶中间件和关键应用的移动设备的一个软件堆。未来智能电话的发展方向： ...
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标签： android
上传时间： 2021-10-12
上传用户：sweetanran
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
近年来“无线体域网”(WBAN，Wireless Body Area Network)正在成为国际上的研究热点。WBAN是以微电子技术为基础，通过与生物传感器及通信工程相结合，构成生命信息获取、处理、传输及执行功能的微系统。 本课题旨在利用蓝牙技术实现一种能够对人体体征参数实时检测的无线体域网。系统采用TI公司的MSP430单片机 ...
/dl/208491.html
上传时间： 2021-11-21
上传用户：秦枫
矿用三维激光扫描系统具有测量精度高、距离远、观测效率高、非接触等优点，已经成为矿山井下空区变形安全监测、采场爆破前与爆破后形态探温的重要手段口。由于本系统涉及伺服电机的运动括制、激光测距传感器的数据采集、倾角传感器的数捷采集、摄像头的视频图像传输、设备与终端之间的通信等多重任务，必须保证各任务的实时 ...
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上传时间： 2021-11-29
上传用户：mikko777
