随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的双向无线传输，可以实现近距离的图像遥控清扫功能。 本文 ...
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上传时间： 2022-02-09
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摘要：在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中，保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在，传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载精度和响应速度，提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加栽信号 ...
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上传时间： 2022-02-12
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本文阐述了转子动平衡的理论基础，设计了以8098单片机和彩色液晶显示器为核心技术的智能化多功能动平衡测试仪。 硬件部分分为控制部分和不平衡信号处理部分。控制部分主要包括8098单片机、存储器扩展、键盘接口、彩色液晶显示接口和输入/输出控制接口等电路；这部分电路主要实现信息输入、存储、输出、显示等系统逻辑 ...
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标签： 动平衡测试仪
上传时间： 2022-02-20
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随着新能源的逐步推广，光伏并网发电系统得到了发展。其系统通常由多块光伏电池板串联依此提高整个光伏支路电压，通过DC／DC变换器或DC／AC逆变器连接负载或电网。针对以往方式，本文研究了一种由前级推挽正激电路的变换器及后级Dc／Ac逆变器两级联接式的光伏并网发电微型逆变系统。其前级通过光伏电池板最大功率点跟踪进行 ...
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上传时间： 2022-04-09
上传用户：zhuzhuxia
数字波束形成（DBF）技术在雷达对付外部电子干扰、对抗高速隐身目标、完成多目标精密跟踪等方面有着极其诱人的军事应用。近年来，数字波束形成（DBF）技术受到了越来越多的关注，数字波束形成技术已从概念研究、关键技术研究发展到实际系统研究，取得了很大进展。 本文首先介绍了阵列天线的相关理论，对于几种典型的天线阵 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2022-08-31
上传用户：frank_xpy
虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
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上传时间： 2022-09-04
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为了更好地提高超声波焊机的功率,改善焊机的性能,采用IGBT管(绝缘栅极双极晶体管)设计了超声波功率发生器的硬件系统,运用规则取样方式实现SPWM序列的算法,采用8098单片机编制软件实现SPWM序列算法的控制及频率自动跟踪.结果表明系统具有较高的可控性,自动跟踪频率精度高,研制的超声波功率发生器适用于超声波塑料焊机. ...
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上传时间： 2022-09-04
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装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20～30％，德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73％，我国生产物流中，装卸费用约占加工成本的15.5％。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装 ...
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标签： 红外制导
上传时间： 2022-09-04
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随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换器。这些转换器具有精度高、可靠性好、无旋转运动、不需调整等优 ...
/dl/210499.html
标签： 轴角转换器
上传时间： 2022-09-05
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步进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ＡＲＭ 控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服系统采用方位俯仰型结构，以步进电机作为驱动元件，采用数字ＰＩＤ闭环控制。目前，该系统已完成工程验证， ...
/dl/210566.html
上传时间： 2022-09-05
上传用户：吴奇龙
