在核电站运行过程中,U形管蒸汽发生器的水位作为重要参数需维持在安全的范围内.U形管蒸汽发生器结构复杂、系统逆动态、大范围变工况下具有强非线性,尤其在低负荷下,采用常规控制难以取得良好效果.本文建立了蒸汽发生器水位模糊模型,提出了能够满足系统输入输出约束的基于模糊模型的准–最小–最大预测控制方法.为了减轻在线 ...
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标签： 核电站 蒸汽 发生器 水位 模糊 预测 控制离线计算 U形管蒸汽发生器 线性矩阵不等式
上传时间： 2021-10-20
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风能作为一种可再生能源越来越受到世界各国政府的重视。与此同时，对风力发电技术和装备的研究开发也日益成为科技领域和企业界关注的热点课题项目之一。风力发电技术在世界范围内得到了较为广泛的使用和迅速发展，风力发电机也逐渐向大型化、商业化发展。随着《京都议定书》的实施，今后风力发电将比使用传统矿物燃料发电更 ...
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标签： 风机 风轮 建模 控制 分析变桨距控制 偏航控制 控制系 单片机
上传时间： 2021-10-23
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小区重选技术的理论研究和实际应用涉及到无线资源分配、移动性管理、物理层测量技术和网络均衡算法等众多领域，是网络间互操作技术研究的重要内容。目前，业界对重选技术的研究主要集中在系统内，而对跨系统的小区重选研究则相对欠缺。本文是在对现网配置参数进行大量收集和精确统计的基础上，以搭建重选网络模型和信令跟踪 ...
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上传时间： 2021-10-27
上传用户：cjzbeiyan
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间： 2021-10-27
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SIM7000C是一款多频LTE-FDD及双频GPRS/EDGE无线模块。模块采用SMT封装，支持LTE CAT-M1（eMTC）、NB-IoT和GPRS/EDGE，数据传输速度最高可达到375Kbps。SIM7000C拥有丰富的接口，包括UART，USB2.0，GPIO等，这也使得模块具备丰富的拓展性，为用户的产品开发提供了极大的便利性。SIM7000C 封装跟SIM900以及SIM800F系列pin to ...
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上传时间： 2021-11-14
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量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先,给出了ATBI-CPHD在 ...
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标签： 关联 适应 新生 目标 强度 cphd 滤波率假设密度滤波 随机有限集 自适应新生目标强度
上传时间： 2021-11-25
上传用户：libinxny
本文研宄非最小相位系统的精确跟踪问题.理想情况下,非最小相位系统针对参考轨迹的精确跟踪可以通过非因果稳定逆方法实现,但控制输入需从负无穷处开始作用.而在实际情况下应用非因果稳定逆算法时,控制输入通过延拓提前作用的时间是有限的,只能得到近似的跟踪效果.本文提出了一种基于最优状态转移的非因果稳定逆算法,能够在实 ...
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上传时间： 2021-12-13
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太阳能是一种清洁的可再生能源，开发对太阳能的利用有助于缓解当前面临的能源危机和环境危机，而光伏并网发电系统将大阳能特换成高价值的电力产品是一种非常有效的太阳能利用方式。其中逆变模块是将一个光伏组件连接一个微型并网逆变器构成一个光伏发电系统，具有适应性强，能源转换效率高，市场面广等优点，正作为光伏发电 ...
/dl/208903.html
标签： 反激拓扑
上传时间： 2021-12-27
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·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
/dl/208968.html
上传时间： 2022-01-02
上传用户：qitongxue
· 摘要： 本文提出一种基于人脸检测与跟踪的智能视觉监控系统.本系统首先采用运动和肤色特征提取包含人脸区域的检测算法,然后使用多层分类器定位人脸,利用CAMShift算法实现人脸的及时跟踪,最后在DM642 DSP上实现了算法.系统达到了8帧/s的处理速度,基本满足视频监控的要求. ...
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上传时间： 2022-01-31
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