本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
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标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间： 2021-06-30
上传用户：2594698582
针对单一的网络安全技术已经无法很好的解决日益复杂的网络安全问题，提出了一种新型的安全系统。该系统基于分布式防火墙环境，结合分布式入侵检测技术，并利用专家系统使两者协同工作，实时检测并响应动态的网络安全
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上传时间： 2021-07-07
上传用户：艾氏必
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展，生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...
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上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
采用经稀释的光刻胶在喷胶机上对打孔的基片进行了雾化喷涂试验,在通孔结构表面实现了光刻胶的均匀涂覆。在同一基片上选取了十个通孔,采用扫面电镜对基片表面、通孔边缘及通孔侧壁中部和底部四处的光刻胶厚度进行了测量,得到的平均膜厚分别为10.2、8.8、6.1和5.3μm,各处厚度均匀性均小于±10%。The diluted photoresist was ...
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上传时间： 2021-07-25
上传用户：liew
物联网操作系统是物联网信息技术的重要组成部位,其特点是规模小,占用资源非常少,且功耗极低.其主要适用于内存空间极小、功耗极低且效率较高的资源受限应用场景.如以往的非智能手机,存储空间小,需要待机时间长,对通话要求快速响应.物联网操作系统还应用于传感器采集数据.随着物联网技术发展,各种需要联网的物件中嵌入微型计 ...
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标签： 物联网
上传时间： 2021-08-01
上传用户：anzhg
传统的基于梯度向量流的活动轮廓模型只能产生静止不变的外力场,外力场中普遍存在“平衡问题”,导致轮廓曲线难以收敛到长凹形边界.为此,文中提出了一种动态的梯度向量流模型.该模型首先利用与演化轮廓曲线相关的示性函数对边缘梯度图进行加权并扩散生成一个动态力场,然后利用边界停止函数控制演化轮廓曲线的收敛.该模型充分 ...
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上传时间： 2021-08-04
上传用户：babyzhang
H．264协议中将图像像素分割成互不重叠的小方块进行编码，在对图像解码重建的过程中会出现方块效应，严重影响了图像的主观效果，为了使图像更加清晰流畅，协议中引入抗块效应滤波器，它是一种自适应滤波器，可以根据方块的不同位置和性能做出不同强度和不同方式的滤波，明显提高图像的主观效果。 滤波按照宏块的排列顺序进 ...
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上传时间： 2021-08-17
上传用户：gacima
在现代工业自动化中，随着高精度、高速度、高质量要求的不断攀升，轴承的作用愈发突出，各类机电设备对其的依赖性日趋加剧。而钢球作为轴承的重要零件，其质量对轴承的精度、运动性能、使用寿命等都有至关重要的影响。实验统计表明：在轴承的失效形式中，由于钢球表面的缺陷而引起的裂纹、裂缝造成的轴承失效达65%因此，必 ...
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标签： 机器视觉
上传时间： 2021-08-21
上传用户：mybook987
随着计算机控制技术和伺服技术的发展，电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显，因此对电子凸轮的研究具有十分重要的意义。 本文针对电子凸轮技术及其在包装机械 ...
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上传时间： 2021-08-28
上传用户：mtsjh
高通滤波 ，又称“低阻滤波器”，它是一种抑制图像频谱的低频信号而保留高频信号的模型(或器件)。高通滤波可以使得高频分量畅通，而频域中的高频部分对应着图像中灰度急剧变化的地方，这些地方往往是物体的边缘。因此高通滤波可使得图像得到锐化处理。 ...
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上传时间： 2021-09-03
上传用户：kingking1971
