本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
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标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间： 2021-06-30
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随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。 本文主要介绍了一种人机交互 ...
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上传时间： 2021-07-20
上传用户：Tony_hf
本文以某型双轴伺服转台为背景，研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能：位置、速率、伺服和正弦摇摆，设计并实现了各控制系统的硬件、软件，实现四种功能，通过精度检测，达到了技术指标的要求，取得了令人满意的效果。 首先，从总体设计的角度，介绍了转台控制系统，简述了转台的机械结构和电气系 ...
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标签： 双轴伺服转台
上传时间： 2021-08-09
上传用户：wucc
本文基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式，提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法，利用在同步轴系中q 轴电流的误差信号实现对电机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中，由于采用了经典的PI
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上传时间： 2021-09-17
上传用户：pcbwcy
摘要：在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中，保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在，传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载精度和响应速度，提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加栽信号 ...
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上传时间： 2022-02-12
上传用户：bsimpson206
20世纪80年代，国际上出现了一种新的集成化低压电器:控制与保护开关电器(Controland Protective Switching Device，CPS)。CPS作为一种同时具有控制与保护功能的多功能电器，主要的技术特点是多功能，即集断路器、接触器、热过载继电器（或电子式过载继电器）和隔离器的控制与保护功能于一体。目前，国外已发展到第二代产品 ...
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标签： 智能控制器
上传时间： 2022-02-20
上传用户：laingchen123
开关电源具有体积小、重量轻、效率高、发热量低、性能稳定等优点，广泛应用于电子整机与设备中，在以往的AC-DC电路中，由二极管组成的不可控整流器与电力网相接，为在电网中会产生大量的电流谐波和无功功率而污染电网，使得功率因数较低。为了提高AC-DC电路输入端的功率因数，采用了功率因数校正。本文采用TMS320F2812实现 ...
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上传时间： 2022-04-08
上传用户：zhangchengtan
永磁直驱风力发电机组是当今变速恒频风力发电技术中的主要形式之一。随着风力机转速的变化，永磁同步发电机（PMSG）输出交流电压的幅值和频率都在变化，电力电子变换器的任务是将之整流并变换为稳定的直流电，然后再逆变为恒频恒压交流电并入电网。本文重点研究PMSG的整流电路及其控制方法。在分析比较传统整流方案优缺点的 ...
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上传时间： 2022-09-04
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传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确数学模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。而在社会生产实践中，复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决，由此产生了智能控制。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，适应对 ...
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标签： 智能控制
上传时间： 2022-09-08
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励磁系统是同步发电机的一个重要组成部分，它直接影响发电机的运行特性，对电力系统的安全稳定运行有重要的影响。随着现代电力系统的发展，对同步发电机励磁控制系统提出了更高要求。目前，同步发电机励磁控制系统已实现了从模拟式向数字式的转变。TMS320F2812等高性能数字信号处理器（DSP）的使用，大大提升了同步发电机励 ...
/dl/211988.html
标签： 同步发电机
上传时间： 2022-09-20
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