非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
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标签: 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间: 2021-06-21
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随着国民经济和科学技术的不断发展,对电能和电能质量的要求也越来越高。但是,目前市场上的电能质量监测装置一般都是采用ARM、单片机或者DSP开发的,这类产品纯粹以硬件为系统核心,故功能单一且可靠性低。因此,论文设计了基于虚拟仪器的远程电能质量监测系统。该系统将虚拟仪器与电能质量监测结合起来,通过虚拟仪器丰富 ...
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标签: 虚拟仪器 远程电能质量监测系统
上传时间: 2021-12-24
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该文基于最大后验概率准则,给出了垂直分层空时码的最佳检测算法.算法对接收到的符号矢量的符号分量进行逐个地判决以使误符号率最小.同时还详细说明了径向基函数神经网络可以完全等价于最大后验概率检测算法,由于神经网络的硬件可实现性,本文提出的算法是可能在实际中应用的. ...
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上传时间: 2022-04-08
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人类所处的环境状况的优劣会对人类自身的健康状况形成很大的影响,特别是在封闭和半封闭的空间中,该空间区域环境状况更值得重视。如果区域环境状况不能达到最佳的指标,会对人们的身体造成一些潜在的隐患,这表现在环境参数的各个方面,例如所处环境的温度、湿度、光照强度以及该环境中各种气体浓度上。 目前,许多区域环 ...
/dl/210570.html
上传时间: 2022-09-06
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上级单位具备的条件是:24路空闲程控电话、12台无线网桥、12路空闲磁石电话、每个放置设备的机房有直流DC-48V电源和带UPS的AC220V电源。每个下属单位还具备有4部电话机和两部磁石话机。采用的无线网桥的通信接口为10/100Base-T接口,需要在异步的以太网网络传输准同步E1信号,采用以太网转E1设备(以太网E1透传适配器EthMux ...
/dl/210851.html
标签: 通信
上传时间: 2022-09-08
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分析用箔状钎料钎焊客车铝型材侧窗对接头的应用特点; 详述其钎焊工艺过程。关键词: 客车 侧窗 铝型材 钎焊 工艺Abstract: Th is paper analyses the a
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上传时间: 2022-09-11
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作为星上的有效载荷,星载图像压缩设备必须经过严格的测试后方能投入使用.如果在每一次的测试过程中,压缩设备均与其前端体积庞大的CcD 相机系统对接,势必会造成时间和物力的浪费.为了保证星载图像压缩设备研发和测试的顺利进行,本文设计了一套卫星图像模拟源系统,以模拟多路ccD 相机数据.系统基于FPGA 和LAN91C111搭 ...
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上传时间: 2022-09-29
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