首页|资源下载
登录|注册

您现在的位置是:电子研发网 > 资源下载 > 汇川《IS620P系列伺服应用手册-CANopen通讯篇》

汇川《IS620P系列伺服应用手册-CANopen通讯篇》

  • 资源大小:15030
  • 上传时间: 2023-08-30
  • 上传用户:hykb1228
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: is620p 伺服 通讯 canopen

资 源 简 介

CANopen 是一个基于CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议,遵循ISO/OSI 标准模型。网络中不同的设备通

过对象字典或者对象来相互交换数据,其中,主节点可以通过过程数据对象(PDO) 或者服务数据对象(SDO) 来获取

或者修改其它节点对象字典列表中的数据。

对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合,包含了设备描述及设备网络状态的

所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如表3-1 所示。


相 关 资 源