清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
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上传时间： 2021-07-10
上传用户：deld
本制作以STC89C52RC单片机和ADXL345加速度模块。加速度模块固定在手上时，当手向左倾斜，小车左转；手向右倾斜，小车右转；手向前倾斜，小车前进；手向后倾斜，小车倒退；手水平不动，小车停止任何动作。有效控制范围 10米（开阔地）。小车视频可以见教程附件。原理：ADXL345加速度模块可以测量X Y Z三轴的加速度和倾角。人 ...
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上传时间： 2021-07-13
上传用户：刘嘉琪宝宝
《Essential C++中文版》以4个面向来表现C++的本质：procedural（程序性的）、generic（泛型的）、object-based（个别对象的）、object-oriented（面向对象的）。《Essential C++中文版》的组织围绕着一系列逐渐繁复的程序问题，以及用以解决这些问题的语言特性。循此方式，你不只学到C++的函数和结构，也会学习到它们的设 ...
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标签： essential C++
上传时间： 2021-10-03
上传用户：sigunyd
这是基于S12的智能小车程序，主要是摄像头的程序。个人感觉还可以，忘各位大神赐教
/dl/208071.html
上传时间： 2021-10-16
上传用户：dreamhurricane
关于飞思卡尔智能车的好几章的ppt 真的是很有帮助的PPT
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标签： 智能小车
上传时间： 2021-11-29
上传用户：zhangchengtan
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
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上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
基于反向映射的图像矫正被广泛应用于解决光学镜头透视引起的非线性畸变失真问题,该方法将映射坐标固化在LUT内,避免了复杂的坐标计算,但需要大量行缓存储备图像数据用以执行反向映射.为了减少行缓存的使用,本文提出了一种基于读扩展的环形行缓存读写算法,利用行同步信号的消隐间隔扩展读周期,使读写指针循序错开,保证上下映 ...
/dl/209447.html
上传时间： 2022-02-17
上传用户：mississauga
随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV（Automated Guided Vehicle）也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点，因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点，现已成为柔性加工线、运输线 ...
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标签： agv
上传时间： 2022-08-31
上传用户：laipibaobao
本文在简要介绍了磁导航AGV的基本原理和结构的基础上，并根据实际应用需求，进行了磁导航AGV的功能需求分析，完成了磁导航AGV的总体技术方案设计，并提出了功能模块实现的关键技术。针对传统磁导航AGV无法从导引路径获取站点信息的弊端，创新提出了采用RFID技术作为站点识别技术，试验证明可完全替代了传统站点采用地标磁条 ...
/dl/210558.html
上传时间： 2022-09-05
上传用户：zhouyibjjtdx
摘要 与 RSA 和 ECC 相比较， 同等安全程度下XTR 密钥长度远远小千 RSA , 股多只是 ECC密钥长度的 2 倍； 而 XTR参数和密钥选取远远快于 ECC . 该文利用有限域中元素迹的快速货法，给出了两种特殊的基于广义 XTR 体制的签名方案， 其安全性等价于解广义 XTR 群中的离散对数困难问题 ，但是传输的数 ...
/dl/210843.html
标签： 广义XTR体制
上传时间： 2022-09-08
上传用户：剑破冰山
