·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
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标签： 高性能 机械 伺服系统
上传时间： 2022-01-02
上传用户：qitongxue
步进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ＡＲＭ 控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服系统采用方位俯仰型结构，以步进电机作为驱动元件，采用数字ＰＩＤ闭环控制。目前，该系统已完成工程验证， ...
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标签： 步进电机 伺服系统
上传时间： 2022-09-05
上传用户：吴奇龙
随着新型功率元件和高性能处理器的不断推出，各种交流伺服电动机的应用越来越广泛。新器件及新算法的应用，能够更好的调节控制交流伺服电机中的电压和电流的幅值及频率，进而能够更有效的提高电机的效率和性能，并减小噪音。目前，最流行的控制算法是电压空间矢量控制SVPWM，这是一种新型的三相桥式逆变器的控制算法，相对 ...
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标签： tms320f2812 伺服电机 控制器
上传时间： 2022-09-19
上传用户：apak
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->交流电机->直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf
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标签： 10.3
上传时间： 2021-12-17
上传用户：czc6000
基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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标签： 单片机 伺服电机
上传时间： 2022-09-27
上传用户：chengzz1013
·基于DSP的气动伺服系统的研究
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标签： 伺服
上传时间： 2021-02-28
上传用户：123啊
·基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究
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标签： 交流
上传时间： 2021-07-04
上传用户：hanhan520
随着电力电子技术、微处理器技术发展以及永磁材料技术进步，直流电动机调速及其伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。而脉宽调制（PWM）技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。对直流伺服电动机和CPLD（Complex Programmable Logic Device复杂可编程逻辑器件）的国内外发展的现状和前景，本 ...
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标签： cpld 伺服电机调速系统
上传时间： 2021-06-17
上传用户：晃荡少年
1.2注意事项1、电机绝缘检查电机在长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器分开，建议采用1000V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5nQ。若选用电机与驱动器额定容量不匹配时，特别是驱动器额定功率大于电机额定功卒时，务 ...
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标签： 伺服系统
上传用户：jsc
本文以某型双轴伺服转台为背景，研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能：位置、速率、伺服和正弦摇摆，设计并实现了各控制系统的硬件、软件，实现四种功能，通过精度检测，达到了技术指标的要求，取得了令人满意的效果。 首先，从总体设计的角度，介绍了转台控制系统，简述了转台的机械结构和电气系 ...
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标签： 双轴伺服转台
上传时间： 2021-08-09
上传用户：wucc
