为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存在的沙尘附着、光照不均、以及阴影遮挡等问题,提出一种基于火星环 ...
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标签： 火星 探测 人工 标志 识别 定位识别 人工标志 标志定位 光照鲁棒性
上传时间： 2022-09-10
上传用户：FELL
近年来,随着汽车电子网络化进程的加快,纯电动汽车控制系统都采用CAN总线作为系统总线,汽车故障诊断标准也逐渐由分散走向统一, CAN网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通信速率和灵活可靠的通信方式,在车载网络领域广受青睐,越来越多的汽车制造商把CAN总线应用于汽车控制、诊断和通信,开发出一套基于CAN总线的纯电动汽 ...
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上传时间： 2022-09-11
上传用户：foreverxyz
摘要：本设计在国际上首次将笫二代小波提升方案应用于电力线故障测距，提出一种新的自适应提 升算法 ( AdaptiveLifting Scheme, ALS )。该算法用来提取电力线中发 生故障时行波的高频瞬 态特征：相位及幅 度 波动的最大值。该算法在 TMS320F2810 上实现。经过大量的仿真实验，结果 显示 ALS 算法能够有效地提取瞬态特 ...
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标签： 电力线故障测距算法 dsp tms320f2810
上传时间： 2022-09-14
上传用户：guba110116
摘 要：该文提出了一种采用智能识别技术解决宽段来波方位估计的新方法。提取已知来波方位信号的协方差矩阵的上三角部分作为样本特征，然后构建区域估计和方位估计的分层模型，实现对未知来波方位的精确估计。所提出的分层方法降低了模型构造的复杂度，实现了宽频段来波方位估计。给出了应用该方法的具体步骤。仿真实验结果 ...
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标签： 神经网络
上传时间： 2022-09-17
上传用户：qaz456478
该文提出了一种基于分类高斯混合模型和神经网络融合(FS-GMM/NN)的说话人识别方法，通过对特征矢量进行聚类分析，将说话人的训练语音分成若干类，然后根据各个类中含特征矢量的多少采用不同的模型混合度，训练建立分类高斯混合模型，并采用神经网络实现各个分类高斯混合模型输出的融合.在100个男性话者的与文本无关的说话人 ...
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标签： 神经网络融合
上传时间： 2022-09-17
上传用户：toota1
现有多区域水平集方法大多利用复杂的能量函数来驱动多个水平集函数的演变,这样不仅模型复杂且存在很多限制.为此本文提出一种基于纹理特征的多区域水平集方法,利用任意数量的水平集函数来对相应数量的图像区域进行分割.本文首先对图像的颜色和纹理信息建立联合分布并将其代入能量函数;引入平滑概率标签,根据概率性质建立基于 ...
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标签： 图像分割
上传时间： 2022-09-18
上传用户：dabayi2006
提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
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标签： slam 融合 形状 上下文 随机 匹配 数据 关联 算法匹配 同步定位与建图
上传时间： 2022-09-23
上传用户：caoxi
针对目前动态手势识别方法受手势旋转、平移、缩放的影响,并解决手势识别的实时性问题,提出一种基于手势二进制编码和类-Hausdorff距离模板匹配的手势识别方法.首先,把分割好的手势图像进行标准化处理,求出标准化图像中的手势主方向,建立二维手势直角坐标系,提取空间手势特征;其次,根据前五帧手势图像中手势像素点个数的变化 ...
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标签： 二进制编码
上传时间： 2022-09-25
上传用户：魔双月壁
EDA 教学实验箱的设计根据可编程器件的特征和“多任务电路结构重配置”的原理设计了EDA 教学实验箱. 该EDA 教学实验箱以MAXPLU SÊ
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上传时间： 2021-01-01
上传用户：DTQB
可编程DSP芯片是一种具有特殊结构的微处理器，为了达到快速进行数字信号处理的目的，DSP芯片一般都具有程序和数据分开的总线结构、流水线操作功能、单周期完成乘法的硬件乘法器以及一套适合数字信号处理的指令
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标签： 芯片
上传时间： 2021-01-01
上传用户：luanrj
