自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
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上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV（Automated Guided Vehicle）也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点，因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点，现已成为柔性加工线、运输线 ...
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标签： agv
上传时间： 2022-08-31
上传用户：laipibaobao
网络购物行业发展日益成熟，各家网络购物企业如何做到快速地将物品安全送至客户；安全智能物流首当其冲，设立物流仓储中心是最有效的方法。智能物流的主要目的是尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面，也是企业智能升级的必由之路。AGV仓库拣货是智能物流装备的关键 ...
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上传时间： 2022-09-27
上传用户：不吃小布丁
本文对比、研究了目前几种比较常见的交通信息获取方法,分析了它们各自的优缺点,最终选择采用视频检测的方法实现交通信息采集。论文分析了当今市场上图像采集的现状,比较了其核心芯片的优缺点,最终选用FPGA作为图像采集系统的核心器件。论文研究了通用的图像采集系统结构,提出了适合本课题实际的系统整体架构。图像采集系统 ...
/dl/201297.html
上传时间： 2021-01-01
上传用户：hrs
本文详细介绍了智能建筑中定风量空调系统和变风量空调系统的结构、主要的控制内容以及空调系统典型的控制规律。关键词：智能建筑定风量空调系统 变风量空调系统 控制Abstract:
/dl/201437.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：xiaofeidong
本文介绍了非接触式IC 卡智能热表组成和工作原理，给出了一种基于MSP430F413 单片机的热能表设计方案，同时对设计使用中的一些问题进行了讨论，并提出了解决办法。关键词：非接触IC 卡；M
/dl/201467.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：niu0703
智能天线技术与仿真设计:智能天线是3G区别于2G系统的关键标志之一。• 智能天线已成为国内争取自主知识产权的一个热点领域。形成自主开发的专利技术。• 研
/dl/201488.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：bbontime
以智能频率计设计为背景，介绍了C++Builder 6.0环境下串行通信程序的开发，重点分析了第三方控件SPComm的工作机制。实践证明这种方法简单而切实可行。关键词：智能仪器串行通信 SPC
/dl/201562.html
上传时间： 2021-01-03
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IEEE 1451 标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3 和P1451.4 组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口，建立了网络化智能传感器的框架，这使得传感器制
/dl/201595.html
上传时间： 2021-01-03
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