传统柱面图像反投影算法依赖于圆柱模型以及标定的精度,且物距发生变化时模型将会失效,需要重新进行标定,过程繁琐,场景适应性不足.为此,提出一种灵活的柱面图像反投影算法.根据透视投影原理,像素当量随距离远近呈二次曲线分布,因此可以通过拟合二次曲线表征其成像特性,对竖直方向和水平方向分别进行处理,进而实现柱面图像反 ...
/dl/206564.html
上传时间： 2021-06-28
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运动控制系统在起始和停止阶段，应采用合适的加减速算法以避免产生冲击、失步和振荡，以保证运动部件平稳准确定位。分析三种加减速算法，建立离散数学模型，从而优化软件实现，提高运算和控制效率,同时给出可实现的软件流程，并对三种算法进行比较，分析算法的缺陷和优势，得出S曲线是比较适用的算法 ...
/dl/203229.html
上传时间： 2021-01-29
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给出了SM2椭圆曲线公钥密码算法涉及的必要数学基础知识与相关密码技术，以帮助实现其它各部分所规定的密码机制
/dl/209407.html
标签： SM2 椭圆曲线公钥密码算法 商密
上传时间： 2022-02-13
上传用户：aodong
针对传统多阈值图像分割算法的计算复杂性,以及由图像直方图中毛刺的干扰带来的算法不稳定等缺点,提出一种基于伯恩斯坦多项式一致逼近的多阈值图像分割算法。首先根据逼近论中的威尔斯托拉斯定理构造图像直方图曲线的伯恩斯坦多项式,然后将图像直方图的峰谷值计算问题化简为伯恩斯坦多项式的极值问题,该极值问题可由伯恩斯坦 ...
/dl/206020.html
标签： 多项式 一致 逼近 图像 分割 算法阈值 一致逼近 伯恩斯坦多项式 距离空间
上传时间： 2021-05-26
上传用户：df300mhz
文档为NURBS曲线实时插补算法研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
/dl/212858.html
标签： NURBS曲线实时插补
上传时间： 2022-09-29
上传用户：18379152251
·期刊论文：小波双三次高倍插值搜索算法的遥感图像重建
/dl/203616.html
上传时间： 2021-02-09
上传用户：kmq
以光纤布拉格光栅(FBG)曲线传感器在结肠中的形状检测为背景,提出了一种基于Frenet标架的坐标点拟合算法来提高光纤光栅曲线重建算法的精度。首先,将相互之间呈90°的四根光纤光栅贴在一根形状记忆合金(SMA Styrene Maleic Anhydride)基材周围,形成一根直径为3mm,长度为900mm的光纤光栅曲线传感器。接着,将该曲线传感器分别放 ...
/dl/206910.html
标签： 光纤光栅
上传时间： 2021-07-21
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摘 要：现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架，并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性，加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证，从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此，本文在引入全局信息反馈的基础上，同时考虑各 ...
/dl/211594.html
标签： 异步航迹融合算法
上传时间： 2022-09-16
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提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
/dl/212244.html
标签： slam 融合 形状 上下文 随机 匹配 数据 关联 算法匹配 同步定位与建图
上传时间： 2022-09-23
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针对高超声速再入飞行器轨迹优化算法种类多样、决策者难以优选的问题,提出了一种轨迹优化算法综合评估策略。该策略首先对算法本身的稳定性、实时性以及优化结果的可行性、安全性、过渡性、最优性等性能进行指标建模,建立优化算法综合评估指标体系;然后基于层次分析法中的两两比较判断矩阵,以欧氏距离与违例次数为精度衡量依 ...
/dl/212434.html
标签： 高超 声速 飞行器 轨迹 优化 算法 评估 策略优化 算法评估
上传时间： 2022-09-25
上传用户：cyy
