基于动力学分析的喷涂机器人电机选型

相 关 资 源

• 基于ISP技术的步进电机控制系统设计免费下载

  资源简介：·基于ISP技术的步进电机控制系统设计

  标签： 技术

  上传时间： 2021-04-25

  上传用户：二虎125

• 基于阻抗模型的双机器人对等协作控制研究免费下载

  资源简介：在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-17

  上传用户：simu

• 基于AVR单片机的步进电机控制器的设计免费下载

  资源简介：1.1步进电机发展史步进电机又称电动机或阶跃电动机，国外一般称为Stepmotor或Stepping motor等。步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原始模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是最...

  标签： avr 单片机 步进电机

  上传时间： 2021-07-16

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• 基于场路耦合法的永磁同步电机数字控制系统设计和分析免费下载

  资源简介：·基于场路耦合法的永磁同步电机数字控制系统设计和分析

  标签： 电机控制

  上传时间： 2021-03-16

  上传用户：范春朋

• 基于dds技术的超声波电机驱动技术研究免费下载

  资源简介：超声波电机（USM）具有调频、调相、调幅三种驱动控制方式，驱动电路的设计很大程度上决定了电机的性能，国内目前现有的驱动系统大多控制方式单一且精度较低，达不到精确控制的要求，因此设计精度高、响应迅速、定位准确的超声波电机驱动系统，具有重要的现实...

  标签： dds 超声波 电机驱动

  上传时间： 2022-09-20

  上传用户：haoman

• 基于小波分析的变频调速系统故障诊断研究免费下载

  资源简介：· 摘要：  讨论了交-交变频调速系统故障诊断的重要性,在当前的检测方法与故障诊断手段研究的基础上,提出了基于DSP和小波分析的变频调速系统故障诊断方法,建立了故障诊断系统;采用了基于小波能量的机电设备状态检测方法,充分利用了DSP强大的数据处理功能,以...

  标签： 基于小波 分析 变频调速系统

  上传时间： 2021-01-26

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• 期刊论文：基于小波包分析的框架结构损伤识别免费下载

  资源简介：·期刊论文：基于小波包分析的框架结构损伤识别

  标签： 期刊 基于小波 分析

  上传时间： 2021-02-21

  上传用户：ives927

• 基于VC++的伺服电机速度控制系统设计免费下载

  资源简介：基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...

  标签： vc++ 伺服电机 速度控制系统

  上传时间： 2021-07-21

  上传用户：lcs0595

• 基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究免费下载

  资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...

  标签： canopen协议 机器人

  上传时间： 2021-07-23

  上传用户：johnny_dm668

• 正交三自由度并联机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：wudongeeee

• 基于离散化的六足机器人自由步态规划免费下载

  资源简介：为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...

  标签： 六足机器人

  上传时间： 2022-09-26

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• 基于藻类叶绿素荧光动力学曲线的水质监测系统的设计免费下载

  资源简介：随着社会经济的快速发展,工业、农业及居民的生活用水量日益增加,由此产生大量相应的工业废水、农业污水和生活废水。工业废水经常含有重金属,容易引起动植物死亡;农业和生活废水排放到水域中会引起水域的富营养化,导致水中藻类和浮游植物的大量繁殖产生赤潮。...

  标签： 藻类 叶绿素 荧光 动力学 曲线 水质 监测 系统 设计

  上传时间： 2022-09-29

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• DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究与实现免费下载

  资源简介：本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究，并且分析了永磁同步电机的数学模型，并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型，验证了调制算法的优缺点。在此基础上，针对永磁同步电机模型高度非线性化的...

  标签： dsp 永磁同步电机 伺服控制系统

  上传时间： 2021-04-27

  上传用户：18233587313

• 基于攻击图的多源告警关联分析方法免费下载

  资源简介：现有基于攻击图(attack graph)的告警关联分析方法难以全面处理告警关联关系,同时,漏报推断和告警预测带来大量冗余路径误报。针对以上问题提出了基于攻击图的多源告警关联分析算法,能够综合应用图关系和阈值限制进行联动推断和预测,达到更为全面解决攻击图中的...

  标签： 攻击 告警 关联 分析 方法多源分析 并行处理

  上传时间： 2021-05-11

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• CPLD的伺服电机调速系统的研究免费下载

  资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术发展以及永磁材料技术进步，直流电动机调速及其伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。而脉宽调制（PWM）技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。对直流伺服电动机和CPLD（Complex Programmable ...

  标签： cpld 伺服电机调速系统

  上传时间： 2021-06-17

  上传用户：晃荡少年

• uCOS-III的教育机器人系统设计免费下载

  资源简介：为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统ｕＣＯＳ－ＩＩＩ的教育机器人系统。系统基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的微控制器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６硬件平台，采用ｕＣＯＳ－ＩＩＩ系统实现教育机器人与串口屏的数据...

  标签： uCOS-III 教育机器人系统

  上传时间： 2021-08-18

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• 基于51单片机的门禁系统L298N电机控制电路设计免费下载

  资源简介：基于51单片机的门禁系统L298N电机控制电路设计

  标签： 51单片机 门禁系统 电机控制

  上传时间： 2021-10-14

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• 基于Proteus与单片机的步进电机控制设计免费下载

  资源简介：基于Proteus与单片机的步进电机控制设计

  标签： proteus 单片机 步进电机 控制 设计

  上传时间： 2021-11-13

  上传用户：yqys535

• 基于ARM的步进电机控制在太阳自动跟踪系统中的应用免费下载

  资源简介：基于ARM的步进电机控制在太阳自动跟踪系统中的应用

  标签： arm 步进电机 控制 太阳 自动 跟踪 系统

  上传时间： 2021-12-27

  上传用户：470375939

• 基于社交媒体分析的手机缺陷识别免费下载

  资源简介：为了从社交媒体中获取用户反映手机产品缺陷的数据信息,在对现有社交媒体分析框架进行改进的基础上,结合不同的平台特征,构建了基于社交媒体分析的手机产品缺陷识别框架;在综合分析比较后采用信息增益作为特征评估函数,利用支持向量机分类方法对社交媒体数据进...

  标签： 社交 媒体 分析 手机 缺陷 识别别 文本挖掘 手机

  上传时间： 2022-01-28

  上传用户：huang_spring

• 基于参数测量、分析的断路器同步操作控制器研制免费下载

  资源简介：本文提出了一种基于永磁机构的同步开关的原理、实现及实际应用。该系统采用高速和高精度A/D 采集与多处理器设计，可实现对10KV 电网电参数的监测、分析，并按控制策略实现断路器最佳投切点

  标签： 参数测量 分析

  上传时间： 2022-02-09

  上传用户：jinxso

• 基于消息匹配的认证协议分析免费下载

  资源简介：为了有效地分析和验证认证协议的安全性，找出协议的漏洞，介绍一种基于消息匹配的形式化分析方法。利用串空间对协议进行建模，吸取模型检测的思想，分析攻击者可能扮演的角色以及协议的执行规则，在此基础上逐步给消

  标签： 匹配 分析

  上传时间： 2022-09-13

  上传用户：堕落阿文

• 基于CPLD的步进电机控制器设计免费下载

  资源简介：本文设计了一种基于CPLD的步进电机控制系统。它以CPLD作为核心器件，极大地减少了外围元件的使用。具有系统扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强、结构简单、成本低廉，不占用CPU时间、易于高速控制等优点

  标签： CPLD

  上传时间： 2021-01-05

  上传用户：zq70996813

• 基于矩阵分析的一种不确定性推理的数据融合方法免费下载

  资源简介：采用不确定性推理的矩阵分析方法,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型.该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据,通过定义相关系数矩阵来获取基本可信度分配值矩阵. 提出了

  标签： 矩阵

  上传时间： 2021-01-13

  上传用户：yopzhao

• 期刊论文：基于图像处理的铁谱覆盖面积回归分析免费下载

  资源简介：·期刊论文：基于图像处理的铁谱覆盖面积回归分析

  标签： 期刊 图像处理

  上传时间： 2021-02-08

  上传用户：snowgirl

• 基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）的一种方案免费下载

  资源简介：基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）的一种方案，能快速的启动电机，各种启动参数都比较好

  标签： maltab simulink

  上传时间： 2021-02-19

  上传用户：woshiliuhai

• 基于IPM的永磁同步电机伺服驱动控制的研究免费下载

  资源简介：基于IPM的永磁同步电机伺服驱动控制的研究，有需要的下来看看

  标签： ipm 永磁 同步

  上传时间： 2021-02-19

  上传用户：sunset99

• 基于80196与PBL3717的步进电机控制系统.pdf免费下载

  资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->步进电机->基于80196与PBL3717的步进电机控制系统.pdf

  标签： 80196 3717

  上传时间： 2021-02-26

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• 基于单片机控制的恒流测试系统免费下载

  资源简介：超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件，具有比常规电容器更大的比容量，比蓄电池更高的比功率，是一种兼备静电电容和电池优良特性的新型元件。它可提供超大能量，并可以在极短的时间内释放，使用寿命长，环境友好，因此在混合动力电动车、脉冲电源...

  标签： 基于单片机 控制 恒流

  上传时间： 2021-03-18

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• 基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。

  标签： 信息融合

  上传时间： 2021-04-01

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