DIY机器人系列_简单的Arduino小车
资源简介:多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法
上传时间: 2021-02-13
上传用户:etyang1988
资源简介:基于ATTINY系列单片机的arduino开发板
上传时间: 2022-02-18
上传用户:persueadream
资源简介:一个使用标准外设库设计的平衡小车,使用的单片机为stm32f103c8t6
上传时间: 2021-11-20
上传用户:ssd1
资源简介:该文档为六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-02
上传用户:q83077607
资源简介:该文档为MATLAB在并联机器人机构仿真中的应用概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-16
上传用户:xiaobin0001
资源简介:MAX8546是低成本、宽输入电压范围、降压型控制器,带有折返式限流。利用简单的PSPICE模型可以得到开环增益波特图,并估算MAX8546设计的负载瞬态响应。
上传时间: 2021-01-08
上传用户:aragornwu
资源简介:tyw 专辑类----单片机专辑 CP2102最简单的USB转串口芯片-单片USB-to-UART-用户手册-16页-0.4M-PDF版-e-.rar
上传时间: 2021-01-14
上传用户:zhang_js521
资源简介:资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【2】遥控遥感->【红外感应】->磁动力工作室--制作简单的红外测障器.mht
上传时间: 2021-01-24
上传用户:ajunwj
资源简介:BCC编译器以及简单的makefile编写
上传时间: 2021-01-27
上传用户:shamoyufu
资源简介:最简单的单相桥式整流、三相桥式整流和三相逆变电路,方便作为基础学习
上传时间: 2021-02-22
上传用户:sinxsoft
资源简介:通过Html语言实现简单的voronoi图,通过点生成voronoi图
上传时间: 2021-02-26
上传用户:呵呵哒哒哒
资源简介:msp4301602液晶驱动和简单的显示例子
上传时间: 2021-02-27
上传用户:Au_revoir
资源简介:一些简单的编程包括照片循环浏览,多窗体多文档程序设计,一些简单的算法设计
上传时间: 2021-03-26
上传用户:Hikvision
资源简介:DDSF系列电能表设计方案概述DDSF系列电能表的硬件电路设计由电源电路设计、计量电路设计、通讯电路设计、MCU及其它部分电路设计四大部分组成。其中核心部分是计量电路的设计,它是电能表计量准确
上传时间: 2021-05-02
上传用户:宏伟电器维修
资源简介:简单的socket编程,实现多人群聊功能
上传时间: 2021-05-04
上传用户:fangsong
资源简介:一个简单的英汉词典,点击按钮切换汉译英,主要是外部数据库的导入解析!,Android项目实例相关源码,完整详细!!!
上传时间: 2021-06-10
上传用户:sunxin
资源简介:超简单的SQLite的使用,Android项目实例相关源码,完整详细!!!
上传时间: 2021-06-11
上传用户:zz110814117
资源简介:用c++实现的一个简单的霍夫曼编码压缩解压程序,很好的例子
上传时间: 2021-06-29
上传用户:andy_tc
资源简介:个简单的VB输入法软件,可在编写VB时使用,让编写过程简单流畅
上传时间: 2021-09-16
上传用户:xufei66884300
资源简介:本文首先介绍了如何用A rca G T 2000 实现对C yclone 系列FPG A 的PS 配置模式,然后对PS 模式的配置文件进行了说明。本实例已在具体工程项目中得以实际应用。
上传时间: 2022-09-24
上传用户:zhuxianhui
资源简介:自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种无人驾驶搬运车,通常以电池作为动力,安装有电磁或光学等非接触导向装置,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设定程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置,...
上传时间: 2022-02-06
上传用户:ysb
资源简介:近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...
上传时间: 2022-09-02
上传用户:yueduba
资源简介:针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
上传时间: 2021-01-22
上传用户:vania
资源简介:双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立;机器人的步态规划与伤真;机...
上传时间: 2021-07-17
上传用户:gsmfse
资源简介:多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容,十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点,利用Zigbe...
上传时间: 2021-08-31
上传用户:derHerbst
资源简介:1前言目前,非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造价偏高,不利于广泛的普及应用,在某些应用领域有其局限性,一般仅用于军事工业。相比之下,超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低,且超声波在传播过程中不受烟雾、空气能见...
上传时间: 2021-10-23
上传用户:yang_chong_yang
资源简介:在弧焊焊接领域,传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式,可以克服传统焊接工作站的缺点,是焊接...
上传时间: 2021-12-17
上传用户:simu
资源简介:室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,传统吸尘器工作时不仅需要人的参与,且操作安放不便,清洁效率低、效果差,实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来,实现室内环境半自主...
上传时间: 2022-01-14
上传用户:1677051670
资源简介:摘要:介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效...
上传时间: 2022-02-07
上传用户:zhang365947064
资源简介:随着科学技术的快速发展,人工智能已经相当普及,这也使得机器人的应用领域变得日益广泛,开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器,具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...
上传时间: 2022-02-09
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