PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。
资源简介:多种数字pid控制仿真程序压缩包,刘金琨先进PID仿真第二版第一章所有程序
上传时间: 2022-09-17
上传用户:jxnkzxu
资源简介:pid控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了pid控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的pid控制;...
上传时间: 2021-10-02
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资源简介:模糊pid控制和空间矢量调制的通用变频器设计,有需要的下来看看
上传时间: 2021-03-23
上传用户:感悟人生
资源简介:pid控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间: 2021-05-16
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资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯pid控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
上传用户:2594698582
资源简介:0405、增量式pid控制在温控系统中的应用带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
上传时间: 2021-09-19
上传用户:lwgxt
资源简介:该文档为pid控制最通俗的解释与PID参数的整定方法要点简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
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资源简介:该文档为pid控制原理与调整方法简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
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资源简介:该文档为pid控制原理详解及实例的说明简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
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资源简介:《先进pid控制MATLAB仿真》配套光盘程序
上传时间: 2022-09-28
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资源简介:传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确数学模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。而在社会生产实践中,复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决,由此产生了智能控制。...
上传时间: 2022-09-08
上传用户:wcj19951107
资源简介:针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID 调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
上传时间: 2021-01-01
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资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器PID调节方案程序(位置式pid控制算法).rar
上传时间: 2021-01-23
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资源简介:无刷电机控制源码,很详细,又pid控制算法,希望能给需要的人有帮助
上传时间: 2021-02-17
上传用户:给我一刀
资源简介:传统PID 的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统PID 控制不能获得满意的控制效果,提出基于RB
上传时间: 2021-03-08
上传用户:saien
资源简介:用于S7-300和S7-400的标准软件pid控制。本手册提供使用pid控制的控制器块的技术支持。
上传时间: 2022-09-27
上传用户:zhplren
资源简介:·基于DSP的异步电机自适应模糊pid控制的设计
上传时间: 2021-02-16
上传用户:zyp851816282
资源简介:加热pid控制仿真,支持LUA脚本修改算法 function init () e3 = 0 e2 = 0 e1 = 0 e0 = 0 out = 0 end function do_pid ( sv, pv ) e3 = e2 e2 = e1 e1 = e0 e0 = sv - pv pid = kp * e0 pid = pid + ki * (e0 + e1 + e2 + e3) ...
上传时间: 2021-02-21
上传用户:goodtimeuk
资源简介:摘要:针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响,具有时滞、非线性等特性,设计了以误差e及误差变化率ec为输入,pid控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应pid控制器,目的是为了改善pid控制的参数整定困难、适应...
上传时间: 2022-02-17
上传用户:zhuge_xiaofan
资源简介:该文档为如何实现PID的控制概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-08-31
上传用户:topbus
资源简介:pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:835119372
资源简介:摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:taige
资源简介:利用PID算法实现对温度的精确控制,选择仿真控制对象,(Proteus仿真软件中的加热炉,参数自定),根据控制对象特性选择合理的数字PID算法(基本pid控制和改进pid控制)
上传时间: 2021-09-23
上传用户:yjq-cc
资源简介:随着高温厌氧发酵技术的发展,对于发酵温度控制系统的要求不断提高,研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上,应用先进的智能控制温度方法,以为背景,...
上传时间: 2021-10-15
上传用户:f26194572
资源简介:PID控制算法,模糊控制算法其它智能控制算法
上传时间: 2022-09-17
上传用户:zoudayu23
资源简介:阐述了CMAC 神经网络的基本原理,并结合PID 控制的特点,将CMAC 神经网络与PID 复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中,并同传统的Zieglar-Nichols 阶跃响应法及单纯形算法
上传时间: 2021-01-09
上传用户:qwejlqwe
资源简介:本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理,详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊pid控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信,
上传时间: 2021-01-13
上传用户:赵宝太极拳
资源简介:PID仿真工具软件,可以仿真位置式PID和增量式PID各个系数变化对系统控制的影响,从而有助于理解pid控制系统,进而拓宽PID系数整定和自整定的思路,纯绿色软件,无需安装,无使用日期限制,最新改进的自动匹配功能可在加热系统升温速度、温度上限、延时等确定...
上传时间: 2021-04-22
上传用户:huangchaowxl
资源简介:来自自控原理书1.D“需要指出,因为微分控制作用只对动态过程其作用,而对稳态过程没有影响,且对系统噪声非常敏感,所以单一的D控制器在任何情况下都不适宜与被控对象串连起来单独使用。”2.1“积分控制器l,可以提高系统的稳态性能,但是积分控制使系统增加...
上传时间: 2021-05-25
上传用户:JACKY123
资源简介:现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要...
上传时间: 2021-06-25
上传用户:轩辕冷面