本课题针对在YKX3132G型六轴数控滚齿机床加工过程中,工作台热致变形产生的X轴方向上的误差进行测量与补偿。在考虑到不改变现有机床结构性能的情况下,设计一种实时检测与补偿的控制系统,并就此问题提出了两种解决方案,最终选取一种最实用的方案。 本文首先对机床整体受热变形进行分析,根据数控滚齿机床的结构,简化出理论模型,运用热力学方面的知识,得出了机床的热变形与工件和刀具间的相对位置之间的关系。根据理论分析,笔者在现有实验条件下,分别基于单片机与PCI数据采集卡,设计出两种误差检测与补偿系统。 本文在信号的获取与信号处理方面也作了详细介绍,通过滤波电路的处理,系统有效地消除了噪声信号等干扰因素,从而保障了系统的整体精度。在基于单片机的数据采集系统中,笔者采用了先进的1T流水线/精简指令集结构单片机,因此在处理速度上较普通的8051单片机有大幅的提高,且该单片机集成了8路8位ADC,因此在硬件设计方面也大为简化。本课题中基于数据PCI采集卡的测控系统,在实验过程中表现出实时性较差的特点,但该系统却为一些实时性要求不高的应用场合提供了一种参考。 通过实验与仿真可以看出,本课题所设计的系统在一定程度上可以提高机床的加工精度,但仍需进一步研究,并在此基础上进行改造与完善。
资源简介:南京达风数控技术有限公司是专业从事数控系统技术研发生产的科技型公司,公司的研发产品涵盖单轴到12轴数控系统,多轴运动控制器以及伺服驱动器和步进电机驱动器。产品在数控车床、铣床、磨床、滚齿、磨齿、冲床以及其他专用机床控制领域已广泛应用,深受客户...
上传时间: 2021-09-25
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资源简介:南京达风数控技术有限公司是专业从事数控系统技术研发生产的科技型公司,公司的研发产品涵盖单轴到12轴数控系统,多轴运动控制器以及伺服驱动器和步进电机驱动器。产品在数控车床、铣床、磨床、滚齿、磨齿、冲床以及其他专用机床控制领域已广泛应用,深受客户...
上传时间: 2021-09-27
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资源简介:本文首先对数控技术的概念、特点、工作原理以及发展状况作了回顾和总结,并重点讲述了各种数控技术的工作原理.随后,通过分析六坐标数控钻孔机在制刷领域的需求和数控钻孔机的发展现状,比较六坐标数控钻孔机技术的优劣,提出了六坐标数控钻孔机方案构想,并对系统...
上传时间: 2022-03-19
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资源简介:通过一个基于操作规程的虚拟训练系统研究了系统仿真流程,分析了有限状态机(FSM)的原理,结合虚拟仿真训练的特点,设计出了操作过程模型,并通过Windows 消息机制编程实现了该模型。
上传时间: 2021-01-02
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上传时间: 2021-05-07
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资源简介:并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点,近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种,又是一种少自由度并联机器人,它是由固定平台、...
上传时间: 2022-09-04
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资源简介:针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(...
上传时间: 2022-09-21
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资源简介:讨论了机-机双基地雷达空间同步,介绍了DBF 同时多波束空间同步法,推导了接收波束方位角和俯仰角公式。分析了采用DBF 技术的脉冲追赶空间同步法的基本原理,介绍了实现脉冲追赶的两个重要参数,接
上传时间: 2021-01-02
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资源简介:该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分,摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换,图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...
上传时间: 2021-06-16
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资源简介:本文以“某港口航道水深适时监测技术研究”项目为背景,针对港口水深测量系统中发射的水声信号,采用基于GPS时间同步技术、以MCU+FPGA为核心控制单元的设计方案,设计了一套适用于工程实际的水声信号数据采集与处理系统。该系统作为港口航道水深适时监测技术的重...
上传时间: 2021-07-31
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上传时间: 2021-11-04
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上传时间: 2022-09-18
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上传时间: 2022-09-20
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上传时间: 2022-09-29
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上传时间: 2021-01-10
上传用户:suncan0203
资源简介:第四代移动通信系统,简称4G,目前已经成为全球无线通信技术研究的热门,它将使用大量的关键技术以实现高数据传输率。论文选择符合4G要求的若干关键技术进行了下述研究:仿真验证了Turbo码的高性能,OVCDM码的高频谱效率,提出了Turbo+OVCDM级联码并仿真证明...
上传时间: 2021-06-15
上传用户:sunset99
资源简介:本文以某型双轴伺服转台为背景,研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能:位置、速率、伺服和正弦摇摆,设计并实现了各控制系统的硬件、软件,实现四种功能,通过精度检测,达到了技术指标的要求,取得了令人满意的效果。 首先,从总体设计...
上传时间: 2021-08-09
上传用户:wucc
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上传时间: 2021-11-24
上传用户:manlian
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上传时间: 2022-03-15
上传用户:小七M007
资源简介:对单片电流模降压DC_DC的内部电流环与电压环的稳定性进行了分析研究,分别采用分段线性斜坡补偿与内置频 率补偿技术,有效消除环路亚谐波振荡并克服了稳定性对输出负载以及误差放大器增益的依赖,提高了芯片的瞬态响应速度 及输出带负载能力。采用TSMC 0. 25μ...
上传时间: 2022-09-12
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上传时间: 2021-01-16
上传用户:tangming0512
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上传时间: 2021-10-05
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上传时间: 2022-01-06
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上传时间: 2021-01-01
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资源简介:为了满足市场需要,研制了+,%-#’" 直流脉冲氩弧焊机,并对该焊机的电路组成及工作原理进行了介绍,对./0 脉宽调制技术做了较详细的分析。实践表明,该焊机满足设计要求,具有体积小、质量轻、高效节能等
上传时间: 2021-01-01
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上传时间: 2021-01-01
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上传时间: 2021-01-02
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上传时间: 2021-01-06
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上传时间: 2021-01-10
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