目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制埋论三个阶段。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。
日前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器,其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。
资源简介:模糊pid控制和空间矢量调制的通用变频器设计,有需要的下来看看
上传时间: 2021-03-23
上传用户:感悟人生
资源简介:pid控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间: 2021-05-16
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资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯pid控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应pid理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
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资源简介:0405、增量式pid控制在温控系统中的应用带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
上传时间: 2021-09-19
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资源简介:pid控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了pid控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的pid控制;...
上传时间: 2021-10-02
上传用户:yw920520
资源简介:该文档为pid控制最通俗的解释与pid参数的整定方法要点简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
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上传时间: 2022-09-14
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上传时间: 2022-09-14
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资源简介:pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 pid 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 pid 控制器。 1.1 模拟 pid 控制...
上传时间: 2022-09-19
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资源简介:针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规pid 控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规pid 调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC 对pid 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
上传时间: 2021-01-01
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资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【pid算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器pid调节方案程序(位置式pid控制算法).rar
上传时间: 2021-01-23
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资源简介:这个教程对参加全国电子设计竞赛的学生有很大帮助
上传时间: 2021-01-24
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资源简介:无刷电机控制源码,很详细,又pid控制算法,希望能给需要的人有帮助
上传时间: 2021-02-17
上传用户:给我一刀
资源简介:传统pid 的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统pid 控制不能获得满意的控制效果,提出基于RB
上传时间: 2021-03-08
上传用户:saien
资源简介:多种数字pid控制仿真程序压缩包,刘金琨先进pid仿真第二版第一章所有程序
上传时间: 2022-09-17
上传用户:jxnkzxu
资源简介:用于S7-300和S7-400的标准软件pid控制。本手册提供使用pid控制的控制器块的技术支持。
上传时间: 2022-09-27
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资源简介:《先进pid控制MATLAB仿真》配套光盘程序
上传时间: 2022-09-28
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资源简介:tyw 专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 Protel2004培训教程-97页-6.7M-PDF版.rar
上传时间: 2021-01-02
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资源简介:·基于DSP的异步电机自适应模糊pid控制的设计
上传时间: 2021-02-16
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资源简介:加热pid控制仿真,支持LUA脚本修改算法 function init () e3 = 0 e2 = 0 e1 = 0 e0 = 0 out = 0 end function do_pid ( sv, pv ) e3 = e2 e2 = e1 e1 = e0 e0 = sv - pv pid = kp * e0 pid = pid + ki * (e0 + e1 + e2 + e3) ...
上传时间: 2021-02-21
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资源简介:摘要:针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响,具有时滞、非线性等特性,设计了以误差e及误差变化率ec为输入,pid控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应pid控制器,目的是为了改善pid控制的参数整定困难、适应...
上传时间: 2022-02-17
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资源简介:该文档为如何实现pid的控制概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-08-31
上传用户:topbus
资源简介:摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对pid控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:taige
资源简介:现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要...
上传时间: 2021-06-25
上传用户:轩辕冷面
资源简介:利用pid算法实现对温度的精确控制,选择仿真控制对象,(Proteus仿真软件中的加热炉,参数自定),根据控制对象特性选择合理的数字pid算法(基本pid控制和改进pid控制)
上传时间: 2021-09-23
上传用户:yjq-cc
资源简介:pid控制算法,模糊控制算法其它智能控制算法
上传时间: 2022-09-17
上传用户:zoudayu23
资源简介:阐述了CMAC 神经网络的基本原理,并结合pid 控制的特点,将CMAC 神经网络与pid 复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中,并同传统的Zieglar-Nichols 阶跃响应法及单纯形算法
上传时间: 2021-01-09
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资源简介:本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理,详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊pid控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信,
上传时间: 2021-01-13
上传用户:赵宝太极拳
资源简介:pid仿真工具软件,可以仿真位置式pid和增量式pid各个系数变化对系统控制的影响,从而有助于理解pid控制系统,进而拓宽pid系数整定和自整定的思路,纯绿色软件,无需安装,无使用日期限制,最新改进的自动匹配功能可在加热系统升温速度、温度上限、延时等确定...
上传时间: 2021-04-22
上传用户:huangchaowxl
资源简介:来自自控原理书1.D“需要指出,因为微分控制作用只对动态过程其作用,而对稳态过程没有影响,且对系统噪声非常敏感,所以单一的D控制器在任何情况下都不适宜与被控对象串连起来单独使用。”2.1“积分控制器l,可以提高系统的稳态性能,但是积分控制使系统增加...
上传时间: 2021-05-25
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