无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
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标签: 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间: 2021-10-22
上传用户:jackydi
该文档为双谱估计用于软件无线电中的调制识别详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/208306.html
上传时间: 2021-11-05
上传用户:suyuxi4376
基于混沌的模拟退火算法,有信道编码,调制,信道估计等,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析
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标签: 混沌的模拟退火算法
上传时间: 2021-11-07
上传用户:qisigeren
应用瞬时自相关算法(基于时域),有效提高雷达信号的检测信噪比本文利用 FPGA 技术,设计了具备高速信号处理能力的宽带数字接收机平 台,并提出了数字接收机实现的可行性方法,以及对这些方法的验证。具体来 说就是如何利用单片的 FPGA 实现对雷达信号并行地实时检测和参数估计。所做 工作主要分为两大部分: 1、适合于 FP ...
/dl/209346.html
标签: 数字接收机 信号实时检测 频率估计 并行处理 FPGA
上传时间: 2022-02-07
上传用户:sucaptain
针对CDMA信号的特点,提出了低信噪比条件下估计延迟差小于一个码片周期的多径信号时延的有效算法.该文首先建立了一个能够有效抑制噪声影响的多径功率延迟函数,然后推导了建立在此函数基础上的高分辨率时延估计算法,给出了算法的具体步骤,分析了算法的性能,最后通过对比仿真和性能仿真证明了该方法具有低信噪比条件下高 ...
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标签: cdma
上传时间: 2022-02-21
上传用户:kkbbcc111
摘 要:在非合作条件下,该文针对水声直接序列二相调制扩频信号的载频估计,提出了一种在载噪比较低和信号产生较大畸变情况下仍保持一定估计准确度的方法。分析了该类信号的功率谱特性,利用其载频处的谱包络下凹特性,提出功率谱包络局部极小值载频估计方法。论文采用重心法获得载频初值,再通过初值附近的局部最小值搜索 ...
/dl/210629.html
上传时间: 2022-09-06
上传用户:ynsnjs
·基于H_264框架的运动估计和变换研究
/dl/210722.html
标签: 学术论文
上传时间: 2022-09-07
上传用户:li140938
·离散数据压缩的最大字长估计
/dl/211005.html
上传时间: 2022-09-10
上传用户:kejizhifu
该文基于由电子科技大学提出的作为中国地面数字多媒体电视广播传输标准候选方案之一的SMCC+系统和OFDM 系统,提出了一种在低信噪比下利用特殊构造的短PN序列进行快速精确的大范围频率同步的方法.经仿真证明,信噪比在一20 dB范围以上时,该法在AWGN,单抽头瑞利衰落信道和等值双径瑞利衰落信道环境纠正大范围频偏的性能比Tu ...
/dl/211011.html
标签: 信噪比
上传时间: 2022-09-10
上传用户:laipibaobao
摘 要:该文提出了一种采用智能识别技术解决宽段来波方位估计的新方法。提取已知来波方位信号的协方差矩阵的上三角部分作为样本特征,然后构建区域估计和方位估计的分层模型,实现对未知来波方位的精确估计。所提出的分层方法降低了模型构造的复杂度,实现了宽频段来波方位估计。给出了应用该方法的具体步骤。仿真实验结果 ...
/dl/211644.html
标签: 神经网络
上传时间: 2022-09-17
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